Advanced Lane Finding Project Pipeline (image level)

Advanced Lane Finding Project

The goals / steps of this project are the following:

  • Apply a distortion correction to raw images.
  • Use color transforms, gradients, etc., to create a thresholded binary image.
  • Apply a perspective transform to rectify binary image ("birds-eye view").
  • Detect lane pixels and fit to find the lane boundary.
  • Determine the curvature of the lane and vehicle position with respect to center.
  • Warp the detected lane boundaries back onto the original image.
  • Output visual display of the lane boundaries and numerical estimation of lane curvature and vehicle position.
In [1]:
# import libraries necessary
import os 
import numpy as np
import cv2
import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.image as mpimg
import pickle
import glob
%matplotlib inline

1. Read undistortion parameter

  • By using the unsitortion matrix which was from camera calibration. With 'pickle.load' function, I readed calibration matrix 'mtx' and distortion matrix 'dist' from camera calibaration.
In [2]:
#load distortion matrix from camera_cal
with open('./camera_cal/wide_dist_pickle.p',mode='rb') as f:
    dist_pickle = pickle.load(f)
    mtx = dist_pickle['mtx']
    dist = dist_pickle["dist"]
print(mtx)
print(dist)
print('loaded mtx matrix and distortion matrix from undistortion')
[[  1.15396093e+03   0.00000000e+00   6.69705359e+02]
 [  0.00000000e+00   1.14802495e+03   3.85656232e+02]
 [  0.00000000e+00   0.00000000e+00   1.00000000e+00]]
[[ -2.41017968e-01  -5.30720497e-02  -1.15810318e-03  -1.28318544e-04
    2.67124303e-02]]
loaded mtx matrix and distortion matrix from undistortion

2. Pipeline(single images)

Calibration function

  • By using the distortion matrix and calibaration matrix , I defined a function used 'cv2.undistort' function.
In [3]:
#read image and change into BGR
img = cv2.imread('test_images/test5.jpg')
image = mpimg.imread('test_images/test5.jpg')
In [4]:
def undistort(img):
    return cv2.undistort(img, mtx, dist, None, mtx)
In [5]:
plt.imshow(undistort(image))
Out[5]:
<matplotlib.image.AxesImage at 0xa4f2080>

Binarize function

  • In order to extract useful features from image, I have to do some preprocess step. In this project, since the line in left side is always yellow, so the color space transform was used. HLS color space method was used in this pipeline. After that, I need edges of the image, so I used sobel operation in x direction and y direction. But I used more in x direction since the line is horizontal. So implemented sobel operator in x direction is more efficiency. I also used lightness 'L' in HLS color space. By tuning the threshold in s channel, sx channel and lightness channel, then final output returned.
  • The pixels accorded to the thresholds considered as 'hot'pixel. 'hot' pixel consisted a new binary image. This new image contains HLS information and edges information. By confirmed the final output figure whiche is named 'binarize' below, It extracts lines well. Next , I tried to give it a ROI to filtering the useless pixels.
In [6]:
# Define a function that thresholds the S-channel of HLS
# Use exclusive lower bound (>) and inclusive upper (<=)
def binarize(img, s_thresh=(120, 255), sx_thresh=(20, 255),l_thresh=(40,255)):
    img = np.copy(img)
    
    # Convert to HLS color space and separate the V channel
    hls = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_RGB2HLS).astype(np.float)
    #h_channel = hls[:,:,0]
    l_channel = hls[:,:,1]
    s_channel = hls[:,:,2]
    # Sobel x
    # sobelx = abs_sobel_thresh(img, orient='x', sobel_kernel=3, thresh=(0, 255))
    # l_channel_col=np.dstack((l_channel,l_channel, l_channel))
    sobelx = cv2.Sobel(l_channel, cv2.CV_64F, 1, 0) # Take the derivative in x
    abs_sobelx = np.absolute(sobelx) # Absolute x derivative to accentuate lines away from horizontal
    scaled_sobel = np.uint8(255*abs_sobelx/np.max(abs_sobelx))
    
    # Threshold x gradient
    sxbinary = np.zeros_like(scaled_sobel)
    sxbinary[(scaled_sobel >= sx_thresh[0]) & (scaled_sobel <= sx_thresh[1])] = 1
    
    # Threshold saturation channel
    s_binary = np.zeros_like(s_channel)
    s_binary[(s_channel >= s_thresh[0]) & (s_channel <= s_thresh[1])] = 1

    # Threshold lightness
    l_binary = np.zeros_like(l_channel)
    l_binary[(l_channel >= l_thresh[0]) & (l_channel <= l_thresh[1])] = 1
    
    channels = 255*np.dstack(( l_binary, sxbinary, s_binary)).astype('uint8')        
    
    
    R = img[:,:,0]
    
    thresh = (200, 255)
    R_binary = np.zeros_like(R)
    R_binary[(R > thresh[0]) & (R <= thresh[1])] = 1
    
    binary = np.zeros_like(sxbinary)
    binary[((l_binary == 1) & (s_binary == 1) | (R_binary == 1)&(sxbinary==1))] = 1
    binary = 255*np.dstack((binary,binary,binary)).astype('uint8')            
    return  binary,channels
    
binarize_image,channels = binarize(img)

# Plot the result
f, (ax1, ax2) = plt.subplots(1, 2, figsize=(24, 9))
f.tight_layout()
ax1.imshow(image)
ax1.set_title('Original Image', fontsize=50)
ax2.imshow(binarize_image, cmap='gray')
ax2.set_title('Binarize', fontsize=50)
plt.subplots_adjust(left=0., right=1, top=0.9, bottom=0.)
In [7]:
img = cv2.imread('test_images/test5.jpg')

shape = img.shape
binary,channels = binarize(img)

# Plot the result
f, (ax1,ax2) = plt.subplots(1, 2, figsize=(24, 9))
f.tight_layout()

ax1.imshow(binary)
ax1.set_title('Binary', fontsize=40)

ax2.imshow(channels)
ax2.set_title('Channels', fontsize=40)
Out[7]:
Text(0.5,1,'Channels')

Perspective

  • The code for my perspective transform includes a function called warp(). This function receives a image and based on the predefined source points ('scr') and destination points ('dst'). Then output is warped image based on 'src','dst'perspective relationship.
In [8]:
# the choosen source point was selected as below

plt.imshow(image)
plt.plot(560,470,'.')
plt.plot(180,720,'.')
plt.plot(1180,720,'.')
plt.plot(750,470,'.')
Out[8]:
[<matplotlib.lines.Line2D at 0x9fe3c50>]
  • The corner in warp() function set as below.

corners = np.float32([[515,470],[180,720], [1180,730],[770,470]])

  • The offset defined as below

offset = 150

  • The destination function was setted as below. With this destination function , I can extract the line's function more easily in x-y coordinate.

dst = np.float32([[150, 0], [150, 1280],[570, 1280],[570,0]])

  • By using the 'cv2.getPerspectiveTransfrom(src,dst)'function and 'cv2.warpPersperctive) function , finally generats warped image.
  • Warped image size is (720, 1280, 3)
In [9]:
corners = np.float32([[570,470],[165,720], [1135,720],[740,470]])
def warp(img,tobird=True):
    offset = 150
    
    img_size = (img.shape[1], img.shape[0])
    src = np.float32(
        [corners[0],
         corners[1],
         corners[2],
         corners[3]])
    print(src)
    
    dst = np.float32([
        [offset, 0], 
        [offset, img_size[1]],                         
        [img_size[0] - offset, img_size[1]],            
        [img_size[0] - offset,0]])  

    if tobird:
        M = cv2.getPerspectiveTransform(src, dst)
    else:
        M = cv2.getPerspectiveTransform(dst,src)
    warped = cv2.warpPerspective(img, M, img_size , flags=cv2.INTER_LINEAR)    
    return warped
In [10]:
img=plt.imread('test_images/test5.jpg')
img = cv2.undistort(img, mtx, dist, None, mtx)
imshape = img.shape

corner_tuples=[]
for ind,c in enumerate(corners):
    corner_tuples.append(tuple(corners[ind]))

cv2.line(img, corner_tuples[0], corner_tuples[1], color=[255,0,0], thickness=2)
cv2.line(img, corner_tuples[1], corner_tuples[2], color=[255,0,0], thickness=2)
cv2.line(img, corner_tuples[2], corner_tuples[3], color=[255,0,0], thickness=2)
cv2.line(img, corner_tuples[3], corner_tuples[0], color=[255,0,0], thickness=2)

warped= warp(img) 

# Plot the result
f, (ax1,ax2) = plt.subplots(1, 2, figsize=(24, 9))
f.tight_layout()

ax1.imshow(img)
ax1.set_title('Original', fontsize=40)

ax2.imshow(warped)
ax2.set_title('Warped', fontsize=40)
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
Out[10]:
Text(0.5,1,'Warped')
In [11]:
def region_of_interest(img):
    """
    Applies an image mask.
    
    Only keeps the region of the image defined by the polygon
    formed from `vertices`. The rest of the image is set to black.
    """    
    shape = img.shape
    vertices = np.array([[(0,0),(shape[1],0),(shape[1],0),(6*shape[1]/2,shape[0]),
                      (shape[1]/13,shape[0]), (0,0)]],dtype=np.int32)

    mask = np.zeros_like(img)   
    
    #defining a 3 channel or 1 channel color to fill the mask with depending on the input image
    if len(img.shape) > 2:
        channel_count = img.shape[2]  # i.e. 3 or 4 depending on your image
        ignore_mask_color = (255,) * channel_count
    else:
        ignore_mask_color = 255
        
    #filling pixels inside the polygon defined by "vertices" with the fill color    
    cv2.fillPoly(mask, vertices, ignore_mask_color)
    
    #returning the image only where mask pixels are nonzero
    masked_image = cv2.bitwise_and(img, mask)
    return masked_image



def warp_pipeline(img):
    undist = undistort(img)    
    result = warp(undist)
    result = region_of_interest(result)
    return result
    
def warp_binarize_pipeline(img):
    undist = undistort(img)
    binary,_  = binarize(undist)
    result = warp(binary)
    result = region_of_interest(result)
    return result 

warp_roi = warp_pipeline(img)
warp_binary_roi = warp_binarize_pipeline(img)

# Plot the result
f, (ax1,ax2) = plt.subplots(1, 2, figsize=(24, 9))
f.tight_layout()

ax1.imshow(warp_roi)
ax1.set_title('Warped ROI', fontsize=40)

ax2.imshow(warp_binary_roi)
ax2.set_title('Warped binary ROI', fontsize=40)
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
Out[11]:
Text(0.5,1,'Warped binary ROI')
In [12]:
# now back to the test image
img=plt.imread('test_images/test5.jpg')
warped = warp_pipeline(img)
warped_binary = warp_binarize_pipeline(img)

# Plot the result
f, (ax1,ax2) = plt.subplots(1, 2, figsize=(24, 9))
f.tight_layout()

ax1.imshow(warped)
ax1.set_title('Warped ROI', fontsize=40)

ax2.imshow(warped_binary)
ax2.set_title('Warped binary ROI', fontsize=40)
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
Out[12]:
Text(0.5,1,'Warped binary ROI')
  • After process the image , I need to inverse the perspective to origin image, so I define a perspective inverse function 'Minv(img)' here.
In [13]:
def Minv(img):
    corners = np.float32([[570,470],[170,720], [1145,720],[735,470]])
    offset = 150

    img_size = (img.shape[1], img.shape[0])
    src = np.float32(
        [corners[0],
         corners[1],
         corners[2],
         corners[3]])

    dst = np.float32([
        [offset, 0], 
        [offset, img_size[1]],                         
        [img_size[0] - offset, img_size[1]],            
        [img_size[0] - offset,0]])   

    Minv = cv2.getPerspectiveTransform(dst, src)
    return Minv

Extract_lane in image

  • main process of this pipeline. It gets input of image , and gives a output of mask image with extract lane.
  • first of all is extract feature binary pixel image by using the 'warped_binarzie_pipeline'.
  • Take a histogram of pixel to find which part of x is in left line and which part is right line.
  • saperate lane by using the histogram and using sliding windows find left line and right line pixel's position indices.
  • by using the indices, I fit a polynominal function to the line's x and y with 2nd order polynominal(y =ax^2+bx+c). Then I got a constant coefficiency a,b,c of left_fit and right_fit. With this functions, I can extract where the line is , where the left line is , where the right line is and the curvature and postion from center point. Position from center point is calculate by the nearest X postion by using 2nd order fitted polynominal formular.

left_fit = np.polyfit(lefty, leftx, 2)

right_fit = np.polyfit(righty, rightx, 2)

  • Since I got the formular of the line, I perspect the pixel coordinate to the real-world coordinate. The perspective formular used formular as below. image.png

ym_per_pix = 3.0/72.0

xm_per_pix = 3.7/660.0

  • After extract line formular, I used ' cv2.fill poly ' to visualize the lane and add curvature and position from center position.
In [14]:
#main process to extract_lane from image
def extract_lane(img):
    #process the image with warp_binarize_pipeline
    warped_binary = warp_binarize_pipeline(img)
    
    #convert 'warped_binary' to gray. This step is in order to reduce the scale of the image.
    binary_warped = cv2.cvtColor(warped_binary,cv2.COLOR_RGB2GRAY)

    # Take a histogram of the bottom half of the image
    histogram = np.sum(binary_warped[binary_warped.shape[0]//2:,:], axis=0)

    # Create an output image to draw on and  visualize the result
    out_img = np.dstack((binary_warped, binary_warped, binary_warped))*255

    # Find the peak of the left and right halves of the histogram
    # These will be the starting point for the left and right lines
    midpoint = np.int(histogram.shape[0]//2)
    leftx_base = np.argmax(histogram[:midpoint])
    rightx_base = np.argmax(histogram[midpoint:]) + midpoint

    # Choose the number of sliding windows
    nwindows = 9
    # Set height of windows
    window_height = np.int(binary_warped.shape[0]//nwindows)
    # Identify the x and y positions of all nonzero pixels in the image
    nonzero = binary_warped.nonzero()
    nonzeroy = np.array(nonzero[0])
    nonzerox = np.array(nonzero[1])
    # Current positions to be updated for each window
    leftx_current = leftx_base
    rightx_current = rightx_base
    # Set the width of the windows +/- margin
    margin = 100
    # Set minimum number of pixels found to recenter window
    minpix = 50
    # Create empty lists to receive left and right lane pixel indices
    left_lane_inds = []
    right_lane_inds = []
    # Step through the windows one by one
    for window in range(nwindows):
        # Identify window boundaries in x and y (and right and left)
        win_y_low = binary_warped.shape[0] - (window+1)*window_height
        win_y_high = binary_warped.shape[0] - window*window_height
        win_xleft_low = leftx_current - margin
        win_xleft_high = leftx_current + margin
        win_xright_low = rightx_current - margin
        win_xright_high = rightx_current + margin
        # Draw the windows on the visualization image
        cv2.rectangle(out_img,(win_xleft_low,win_y_low),(win_xleft_high,win_y_high),
        (0,255,0), 2) 
        cv2.rectangle(out_img,(win_xright_low,win_y_low),(win_xright_high,win_y_high),
        (0,255,0), 2) 
        # Identify the nonzero pixels in x and y within the window
        good_left_inds = ((nonzeroy >= win_y_low) & (nonzeroy < win_y_high) & 
        (nonzerox >= win_xleft_low) &  (nonzerox < win_xleft_high)).nonzero()[0]
        good_right_inds = ((nonzeroy >= win_y_low) & (nonzeroy < win_y_high) & 
        (nonzerox >= win_xright_low) &  (nonzerox < win_xright_high)).nonzero()[0]
        # Append these indices to the lists
        left_lane_inds.append(good_left_inds)
        right_lane_inds.append(good_right_inds)
        # If you found > minpix pixels, recenter next window on their mean position
        if len(good_left_inds) > minpix:
            leftx_current = np.int(np.mean(nonzerox[good_left_inds]))
        if len(good_right_inds) > minpix:        
            rightx_current = np.int(np.mean(nonzerox[good_right_inds]))

    # Concatenate the arrays of indices
    left_lane_inds = np.concatenate(left_lane_inds)
    right_lane_inds = np.concatenate(right_lane_inds)

    # Extract left and right line pixel positions
    leftx = nonzerox[left_lane_inds]
    lefty = nonzeroy[left_lane_inds] 
    rightx = nonzerox[right_lane_inds]
    righty = nonzeroy[right_lane_inds] 

    # Fit a second order polynomial to each
    left_fit = np.polyfit(lefty, leftx, 2)
    right_fit = np.polyfit(righty, rightx, 2)
    ##################################################################################
    ploty = np.linspace(0, binary_warped.shape[0]-1, binary_warped.shape[0] )
    left_fitx = left_fit[0]*ploty**2 + left_fit[1]*ploty + left_fit[2]
    right_fitx = right_fit[0]*ploty**2 + right_fit[1]*ploty + right_fit[2]
    out_img[nonzeroy[left_lane_inds], nonzerox[left_lane_inds]] = [255, 0, 0]
    out_img[nonzeroy[right_lane_inds], nonzerox[right_lane_inds]] = [0, 0, 255]
    ##################################################################################
    # Create an image to draw on and an image to show the selection window
    out_img = np.dstack((binary_warped, binary_warped, binary_warped))*255
    window_img = np.zeros_like(out_img)
    # Color in left and right line pixels
    out_img[nonzeroy[left_lane_inds], nonzerox[left_lane_inds]] = [255, 0, 0]
    out_img[nonzeroy[right_lane_inds], nonzerox[right_lane_inds]] = [0, 0, 255]

    # Generate a polygon to illustrate the search window area
    # And recast the x and y points into usable format for cv2.fillPoly()
    left_line_window1 = np.array([np.transpose(np.vstack([left_fitx-margin, ploty]))])
    left_line_window2 = np.array([np.flipud(np.transpose(np.vstack([left_fitx+margin, 
                                  ploty])))])
    left_line_pts = np.hstack((left_line_window1, left_line_window2))
    right_line_window1 = np.array([np.transpose(np.vstack([right_fitx-margin, ploty]))])
    right_line_window2 = np.array([np.flipud(np.transpose(np.vstack([right_fitx+margin, 
                                  ploty])))])
    right_line_pts = np.hstack((right_line_window1, right_line_window2))

    # Draw the lane onto the warped blank image
    cv2.fillPoly(window_img, np.int_([left_line_pts]), (0,255, 0))
    cv2.fillPoly(window_img, np.int_([right_line_pts]), (0,255, 0))
    
    #################################################################################
    y_eval = np.max(ploty)
    left_curverad = ((1 + (2*left_fit[0]*y_eval + left_fit[1])**2)**1.5) / np.absolute(2*left_fit[0])
    right_curverad = ((1 + (2*right_fit[0]*y_eval + right_fit[1])**2)**1.5) / np.absolute(2*right_fit[0])
    
    #################################################################################
    ym_per_pix = 3.0/72.0 # meters per pixel in y dimension
    xm_per_pix = 3.7/660.0 # meters per pixel in x dimension
    y_eval = 700
    midx = 650
    
    #genete the curvature based on real world transfrom with pexel relationship. 
    y1 = (2*left_fit[0]*y_eval + left_fit[1])*xm_per_pix/ym_per_pix
    y2 = 2*left_fit[0]*xm_per_pix/(ym_per_pix*ym_per_pix)
    #curvature calculate based on extract left line .
    curvature = ((1 + y1*y1)**(1.5))/np.absolute(y2)
    
    #############################################################################################
    #calculate the position from center by using the x position in left line and right line.
    #Using the 2nd order polynomial function to generate x left pixel postion and x right pixel position.
    x_left_pix =left_fit[0]*(y_eval**2) + left_fit[1]*y_eval +left_fit[2]
    x_right_pix = right_fit[0]*(y_eval**2) + right_fit[1]*y_eval +right_fit[2]
    pos_from_center = ((x_left_pix + x_right_pix)/2.0 - midx) * xm_per_pix
    
    ##############################################################################################
    warped = binary_warped
    warp_zero = np.zeros_like(warped).astype(np.uint8)
    color_warp = np.dstack((warp_zero, warp_zero, warp_zero))
    # Recast the x and y points into usable format for cv2.fillPoly()
    pts_left = np.array([np.transpose(np.vstack([left_fitx, ploty]))])
    pts_right = np.array([np.flipud(np.transpose(np.vstack([right_fitx, ploty])))])
    pts = np.hstack((pts_left, pts_right))
    # Draw the lane onto the warped blank image
    cv2.fillPoly(color_warp, np.int_([pts]), (0,255, 0))
    # Warp the blank back to original image space using inverse perspective matrix (Minv)
    newwarp = cv2.warpPerspective(color_warp, Minv(img), (image.shape[1], image.shape[0])) 
    # Combine the result with the original image
    result = cv2.addWeighted(undistort(img), 1, newwarp, 0.3, 0)
    
    ###############################################################################################
    #add pos_from_center and curvature string on the image.
    font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX
    str1=str('position from center is : '+ str(pos_from_center) + 'cm')
    cv2.putText(result,str1,(380,600),font,1,(0,0,255),2,cv2.LINE_AA)
    str2 = str('radius of curvature: '+str(curvature*0.001)+'km')
    cv2.putText(result,str2,(430,670), font, 1,(0,0,255),2,cv2.LINE_AA)
    return result
In [15]:
#test the extract_lane fucntion with test image.
plt.imshow(extract_lane(image))
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
Out[15]:
<matplotlib.image.AxesImage at 0xa5125c0>
In [16]:
print('Extract_lane main process image leve finished ')
Extract_lane main process image leve finished 

Advanced Lane Finding Project Pipeline (video level)

  • In video level test, I use the functions used in pipline (image level)
  • By using the 'VideoFileClip' library to extract image in video and process the image one by one.
  • 'VideoFileClip' library read video, and extract image to main process, and main process gives a output to 'VideoFileClip'.
  • Finally, the every image process by main function will be regathered with a new video named 'Ming Lin_processed_project_video.mp4'
In [17]:
# main process used in VideoFileClip defined.
def main(img):
    result = extract_lane(img)
    return result
In [18]:
import pickle
import glob
import scipy
from scipy import signal
from collections import deque
import imageio
imageio.plugins.ffmpeg.download()
# Import everything needed to edit/save/watch video clips
from moviepy.editor import VideoFileClip
from IPython.display import HTML
In [19]:
output = './Ming Lin_processed_project_video2.mp4'
clip = VideoFileClip("./project_video.mp4")
In [20]:
out_clip = clip.fl_image(main)
%time out_clip.write_videofile(output, audio=False)
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
[MoviePy] >>>> Building video ./Ming Lin_processed_project_video2.mp4
[MoviePy] Writing video ./Ming Lin_processed_project_video2.mp4
  0%|                                                 | 0/1261 [00:00<?, ?it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  0%|                                         | 1/1261 [00:00<06:24,  3.27it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  0%|                                         | 2/1261 [00:00<06:20,  3.31it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  0%|                                         | 3/1261 [00:00<06:32,  3.20it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  0%|▏                                        | 4/1261 [00:01<06:18,  3.32it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  0%|▏                                        | 5/1261 [00:01<06:02,  3.47it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  0%|▏                                        | 6/1261 [00:01<06:02,  3.46it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  1%|▏                                        | 7/1261 [00:02<05:56,  3.52it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  1%|▎                                        | 8/1261 [00:02<05:46,  3.61it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  1%|▎                                        | 9/1261 [00:02<05:53,  3.54it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  1%|▎                                       | 10/1261 [00:02<05:59,  3.48it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  1%|▎                                       | 11/1261 [00:03<06:10,  3.37it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  1%|▍                                       | 12/1261 [00:03<06:00,  3.47it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  1%|▍                                       | 13/1261 [00:03<06:19,  3.29it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  1%|▍                                       | 14/1261 [00:04<06:31,  3.19it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  1%|▍                                       | 15/1261 [00:04<06:25,  3.23it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  1%|▌                                       | 16/1261 [00:04<06:46,  3.06it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  1%|▌                                       | 17/1261 [00:05<06:31,  3.17it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  1%|▌                                       | 18/1261 [00:05<06:09,  3.37it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  2%|▌                                       | 19/1261 [00:05<06:03,  3.41it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  2%|▋                                       | 20/1261 [00:06<07:12,  2.87it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  2%|▋                                       | 21/1261 [00:06<06:36,  3.13it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  2%|▋                                       | 22/1261 [00:06<06:09,  3.35it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  2%|▋                                       | 23/1261 [00:06<05:59,  3.44it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  2%|▊                                       | 24/1261 [00:07<06:03,  3.41it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  2%|▊                                       | 25/1261 [00:07<05:46,  3.56it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  2%|▊                                       | 26/1261 [00:07<05:34,  3.69it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  2%|▊                                       | 27/1261 [00:07<05:42,  3.60it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  2%|▉                                       | 28/1261 [00:08<06:22,  3.23it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  2%|▉                                       | 29/1261 [00:08<06:30,  3.15it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  2%|▉                                       | 30/1261 [00:08<06:04,  3.37it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  2%|▉                                       | 31/1261 [00:09<06:01,  3.40it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  3%|█                                       | 32/1261 [00:09<05:47,  3.54it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  3%|█                                       | 33/1261 [00:09<05:43,  3.57it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  3%|█                                       | 34/1261 [00:10<05:40,  3.60it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  3%|█                                       | 35/1261 [00:10<05:40,  3.60it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  3%|█▏                                      | 36/1261 [00:10<05:29,  3.72it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  3%|█▏                                      | 37/1261 [00:10<05:28,  3.73it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  3%|█▏                                      | 38/1261 [00:11<05:26,  3.75it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  3%|█▏                                      | 39/1261 [00:11<05:36,  3.64it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  3%|█▎                                      | 40/1261 [00:11<05:31,  3.68it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  3%|█▎                                      | 41/1261 [00:11<05:26,  3.73it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  3%|█▎                                      | 42/1261 [00:12<05:25,  3.75it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  3%|█▎                                      | 43/1261 [00:12<05:44,  3.53it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  3%|█▍                                      | 44/1261 [00:12<05:33,  3.65it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  4%|█▍                                      | 45/1261 [00:13<05:23,  3.75it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  4%|█▍                                      | 46/1261 [00:13<05:24,  3.75it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  4%|█▍                                      | 47/1261 [00:13<05:34,  3.62it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  4%|█▌                                      | 48/1261 [00:13<05:28,  3.69it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  4%|█▌                                      | 49/1261 [00:14<05:41,  3.55it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  4%|█▌                                      | 50/1261 [00:14<05:52,  3.43it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  4%|█▌                                      | 51/1261 [00:14<05:46,  3.49it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  4%|█▋                                      | 52/1261 [00:15<05:44,  3.51it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  4%|█▋                                      | 53/1261 [00:15<05:47,  3.48it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  4%|█▋                                      | 54/1261 [00:15<05:39,  3.55it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  4%|█▋                                      | 55/1261 [00:15<05:55,  3.39it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  4%|█▊                                      | 56/1261 [00:16<05:48,  3.46it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  5%|█▊                                      | 57/1261 [00:16<05:46,  3.48it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  5%|█▊                                      | 58/1261 [00:16<05:42,  3.51it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  5%|█▊                                      | 59/1261 [00:17<05:38,  3.55it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  5%|█▉                                      | 60/1261 [00:17<05:32,  3.61it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  5%|█▉                                      | 61/1261 [00:17<05:25,  3.69it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  5%|█▉                                      | 62/1261 [00:17<05:36,  3.57it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  5%|█▉                                      | 63/1261 [00:18<05:22,  3.71it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  5%|██                                      | 64/1261 [00:18<07:00,  2.84it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  5%|██                                      | 65/1261 [00:18<06:26,  3.09it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  5%|██                                      | 66/1261 [00:19<06:09,  3.23it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  5%|██▏                                     | 67/1261 [00:19<05:58,  3.33it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  5%|██▏                                     | 68/1261 [00:19<06:12,  3.21it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  5%|██▏                                     | 69/1261 [00:20<05:56,  3.35it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  6%|██▏                                     | 70/1261 [00:20<05:46,  3.43it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  6%|██▎                                     | 71/1261 [00:20<05:43,  3.46it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  6%|██▎                                     | 72/1261 [00:20<05:47,  3.42it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  6%|██▎                                     | 73/1261 [00:21<05:36,  3.53it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  6%|██▎                                     | 74/1261 [00:21<05:28,  3.62it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  6%|██▍                                     | 75/1261 [00:21<05:30,  3.59it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  6%|██▍                                     | 76/1261 [00:22<05:41,  3.47it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  6%|██▍                                     | 77/1261 [00:22<06:17,  3.13it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  6%|██▍                                     | 78/1261 [00:22<07:03,  2.79it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  6%|██▌                                     | 79/1261 [00:23<06:51,  2.87it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  6%|██▌                                     | 80/1261 [00:23<06:21,  3.09it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  6%|██▌                                     | 81/1261 [00:24<08:26,  2.33it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  7%|██▌                                     | 82/1261 [00:24<07:36,  2.58it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  7%|██▋                                     | 83/1261 [00:24<06:50,  2.87it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  7%|██▋                                     | 84/1261 [00:25<06:47,  2.89it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  7%|██▋                                     | 85/1261 [00:25<06:18,  3.11it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  7%|██▋                                     | 86/1261 [00:25<05:58,  3.28it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  7%|██▊                                     | 87/1261 [00:25<05:54,  3.31it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  7%|██▊                                     | 88/1261 [00:26<05:59,  3.26it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  7%|██▊                                     | 89/1261 [00:26<05:41,  3.43it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  7%|██▊                                     | 90/1261 [00:27<08:07,  2.40it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  7%|██▉                                     | 91/1261 [00:27<07:14,  2.69it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  7%|██▉                                     | 92/1261 [00:27<06:47,  2.87it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  7%|██▉                                     | 93/1261 [00:28<06:42,  2.90it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  7%|██▉                                     | 94/1261 [00:28<06:18,  3.09it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  8%|███                                     | 95/1261 [00:28<05:55,  3.28it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  8%|███                                     | 96/1261 [00:28<05:42,  3.40it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  8%|███                                     | 97/1261 [00:29<05:39,  3.43it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  8%|███                                     | 98/1261 [00:29<05:29,  3.53it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  8%|███▏                                    | 99/1261 [00:29<05:24,  3.58it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  8%|███                                    | 100/1261 [00:29<05:14,  3.69it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  8%|███                                    | 101/1261 [00:30<05:05,  3.80it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  8%|███▏                                   | 102/1261 [00:30<05:08,  3.76it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  8%|███▏                                   | 103/1261 [00:30<05:12,  3.71it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  8%|███▏                                   | 104/1261 [00:30<05:16,  3.66it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  8%|███▏                                   | 105/1261 [00:31<06:26,  2.99it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  8%|███▎                                   | 106/1261 [00:31<06:10,  3.12it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  8%|███▎                                   | 107/1261 [00:32<05:52,  3.27it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  9%|███▎                                   | 108/1261 [00:32<05:44,  3.35it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  9%|███▎                                   | 109/1261 [00:32<05:36,  3.43it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  9%|███▍                                   | 110/1261 [00:32<05:20,  3.59it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  9%|███▍                                   | 111/1261 [00:33<05:16,  3.63it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  9%|███▍                                   | 112/1261 [00:33<05:17,  3.62it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  9%|███▍                                   | 113/1261 [00:33<05:25,  3.52it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  9%|███▌                                   | 114/1261 [00:33<05:13,  3.65it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  9%|███▌                                   | 115/1261 [00:34<05:07,  3.72it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  9%|███▌                                   | 116/1261 [00:34<05:06,  3.74it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  9%|███▌                                   | 117/1261 [00:34<05:10,  3.68it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  9%|███▋                                   | 118/1261 [00:34<05:11,  3.67it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
  9%|███▋                                   | 119/1261 [00:35<05:04,  3.75it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 10%|███▋                                   | 120/1261 [00:35<05:16,  3.61it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 10%|███▋                                   | 121/1261 [00:35<05:13,  3.63it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 10%|███▊                                   | 122/1261 [00:36<05:08,  3.69it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 10%|███▊                                   | 123/1261 [00:36<05:17,  3.58it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 10%|███▊                                   | 124/1261 [00:36<05:28,  3.46it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 10%|███▊                                   | 125/1261 [00:36<05:22,  3.52it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 10%|███▉                                   | 126/1261 [00:37<05:10,  3.65it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 10%|███▉                                   | 127/1261 [00:37<05:03,  3.74it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 10%|███▉                                   | 128/1261 [00:37<05:06,  3.70it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 10%|███▉                                   | 129/1261 [00:37<05:00,  3.76it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 10%|████                                   | 130/1261 [00:38<05:09,  3.65it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 10%|████                                   | 131/1261 [00:38<05:08,  3.66it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 10%|████                                   | 132/1261 [00:38<05:31,  3.40it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 11%|████                                   | 133/1261 [00:39<05:31,  3.41it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 11%|████▏                                  | 134/1261 [00:39<05:34,  3.37it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 11%|████▏                                  | 135/1261 [00:39<05:23,  3.48it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 11%|████▏                                  | 136/1261 [00:40<05:43,  3.27it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 11%|████▏                                  | 137/1261 [00:40<05:41,  3.29it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 11%|████▎                                  | 138/1261 [00:40<05:41,  3.29it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 11%|████▎                                  | 139/1261 [00:40<05:26,  3.44it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 11%|████▎                                  | 140/1261 [00:41<05:17,  3.53it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 11%|████▎                                  | 141/1261 [00:41<05:17,  3.53it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 11%|████▍                                  | 142/1261 [00:41<05:22,  3.47it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 11%|████▍                                  | 143/1261 [00:42<05:33,  3.36it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 11%|████▍                                  | 144/1261 [00:42<05:23,  3.46it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 11%|████▍                                  | 145/1261 [00:42<05:18,  3.51it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 12%|████▌                                  | 146/1261 [00:42<05:16,  3.53it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 12%|████▌                                  | 147/1261 [00:43<05:11,  3.58it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 12%|████▌                                  | 148/1261 [00:43<05:13,  3.55it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 12%|████▌                                  | 149/1261 [00:43<05:04,  3.65it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 12%|████▋                                  | 150/1261 [00:44<05:05,  3.64it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 12%|████▋                                  | 151/1261 [00:44<05:06,  3.62it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 12%|████▋                                  | 152/1261 [00:44<05:02,  3.66it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 12%|████▋                                  | 153/1261 [00:44<04:57,  3.73it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 12%|████▊                                  | 154/1261 [00:45<04:56,  3.73it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 12%|████▊                                  | 155/1261 [00:45<04:56,  3.73it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 12%|████▊                                  | 156/1261 [00:45<05:06,  3.60it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 12%|████▊                                  | 157/1261 [00:45<05:14,  3.51it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 13%|████▉                                  | 158/1261 [00:46<05:11,  3.54it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 13%|████▉                                  | 159/1261 [00:46<05:12,  3.53it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 13%|████▉                                  | 160/1261 [00:46<05:05,  3.60it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 13%|████▉                                  | 161/1261 [00:47<05:06,  3.59it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 13%|█████                                  | 162/1261 [00:47<04:57,  3.70it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 13%|█████                                  | 163/1261 [00:47<05:05,  3.60it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 13%|█████                                  | 164/1261 [00:47<05:18,  3.44it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 13%|█████                                  | 165/1261 [00:48<05:19,  3.44it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 13%|█████▏                                 | 166/1261 [00:48<05:13,  3.49it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 13%|█████▏                                 | 167/1261 [00:48<05:05,  3.58it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 13%|█████▏                                 | 168/1261 [00:49<05:18,  3.43it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 13%|█████▏                                 | 169/1261 [00:49<05:23,  3.38it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 13%|█████▎                                 | 170/1261 [00:49<06:08,  2.96it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 14%|█████▎                                 | 171/1261 [00:50<05:41,  3.19it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 14%|█████▎                                 | 172/1261 [00:50<05:25,  3.35it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 14%|█████▎                                 | 173/1261 [00:50<05:07,  3.53it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 14%|█████▍                                 | 174/1261 [00:50<04:56,  3.66it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 14%|█████▍                                 | 175/1261 [00:51<05:54,  3.06it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 14%|█████▍                                 | 176/1261 [00:51<05:53,  3.07it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 14%|█████▍                                 | 177/1261 [00:51<05:33,  3.25it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 14%|█████▌                                 | 178/1261 [00:52<05:24,  3.34it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 14%|█████▌                                 | 179/1261 [00:52<05:28,  3.29it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 14%|█████▌                                 | 180/1261 [00:52<05:20,  3.37it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 14%|█████▌                                 | 181/1261 [00:53<05:14,  3.43it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 14%|█████▋                                 | 182/1261 [00:53<05:17,  3.40it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 15%|█████▋                                 | 183/1261 [00:53<05:07,  3.50it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 15%|█████▋                                 | 184/1261 [00:53<04:59,  3.59it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 15%|█████▋                                 | 185/1261 [00:54<04:52,  3.67it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 15%|█████▊                                 | 186/1261 [00:54<04:55,  3.64it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 15%|█████▊                                 | 187/1261 [00:54<04:59,  3.58it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 15%|█████▊                                 | 188/1261 [00:54<04:52,  3.67it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 15%|█████▊                                 | 189/1261 [00:55<05:03,  3.54it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 15%|█████▉                                 | 190/1261 [00:55<05:00,  3.56it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 15%|█████▉                                 | 191/1261 [00:55<04:53,  3.64it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 15%|█████▉                                 | 192/1261 [00:56<04:51,  3.66it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 15%|█████▉                                 | 193/1261 [00:56<04:43,  3.76it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 15%|██████                                 | 194/1261 [00:56<04:54,  3.62it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 15%|██████                                 | 195/1261 [00:56<04:52,  3.64it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 16%|██████                                 | 196/1261 [00:57<04:49,  3.68it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 16%|██████                                 | 197/1261 [00:57<05:11,  3.42it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 16%|██████                                 | 198/1261 [00:57<05:00,  3.54it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 16%|██████▏                                | 199/1261 [00:58<04:54,  3.61it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 16%|██████▏                                | 200/1261 [00:58<04:59,  3.54it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 16%|██████▏                                | 201/1261 [00:58<04:49,  3.67it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 16%|██████▏                                | 202/1261 [00:58<04:42,  3.74it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 16%|██████▎                                | 203/1261 [00:59<04:53,  3.60it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 16%|██████▎                                | 204/1261 [00:59<04:49,  3.65it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 16%|██████▎                                | 205/1261 [00:59<04:39,  3.77it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 16%|██████▎                                | 206/1261 [00:59<04:42,  3.73it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 16%|██████▍                                | 207/1261 [01:00<04:48,  3.65it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 16%|██████▍                                | 208/1261 [01:00<04:53,  3.59it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 17%|██████▍                                | 209/1261 [01:00<04:51,  3.61it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 17%|██████▍                                | 210/1261 [01:01<04:43,  3.71it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 17%|██████▌                                | 211/1261 [01:01<04:37,  3.78it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 17%|██████▌                                | 212/1261 [01:01<04:44,  3.69it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 17%|██████▌                                | 213/1261 [01:01<04:48,  3.64it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 17%|██████▌                                | 214/1261 [01:02<04:46,  3.66it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 17%|██████▋                                | 215/1261 [01:02<04:44,  3.68it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 17%|██████▋                                | 216/1261 [01:02<04:54,  3.55it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 17%|██████▋                                | 217/1261 [01:02<04:57,  3.51it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 17%|██████▋                                | 218/1261 [01:03<04:52,  3.56it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 17%|██████▊                                | 219/1261 [01:03<04:58,  3.49it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 17%|██████▊                                | 220/1261 [01:03<04:48,  3.61it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 18%|██████▊                                | 221/1261 [01:04<04:43,  3.67it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 18%|██████▊                                | 222/1261 [01:04<04:36,  3.76it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 18%|██████▉                                | 223/1261 [01:04<04:37,  3.73it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 18%|██████▉                                | 224/1261 [01:04<04:35,  3.76it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 18%|██████▉                                | 225/1261 [01:05<04:33,  3.79it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 18%|██████▉                                | 226/1261 [01:05<04:32,  3.80it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 18%|███████                                | 227/1261 [01:05<04:42,  3.65it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 18%|███████                                | 228/1261 [01:06<04:56,  3.49it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 18%|███████                                | 229/1261 [01:06<04:42,  3.65it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 18%|███████                                | 230/1261 [01:06<04:34,  3.75it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 18%|███████▏                               | 231/1261 [01:06<04:42,  3.65it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 18%|███████▏                               | 232/1261 [01:07<04:43,  3.63it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 18%|███████▏                               | 233/1261 [01:07<04:47,  3.58it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 19%|███████▏                               | 234/1261 [01:07<04:49,  3.55it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 19%|███████▎                               | 235/1261 [01:07<04:41,  3.65it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 19%|███████▎                               | 236/1261 [01:08<04:46,  3.57it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 19%|███████▎                               | 237/1261 [01:08<04:47,  3.56it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 19%|███████▎                               | 238/1261 [01:08<04:39,  3.66it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 19%|███████▍                               | 239/1261 [01:09<04:40,  3.65it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 19%|███████▍                               | 240/1261 [01:09<05:19,  3.20it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 19%|███████▍                               | 241/1261 [01:09<05:20,  3.18it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 19%|███████▍                               | 242/1261 [01:09<05:07,  3.32it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 19%|███████▌                               | 243/1261 [01:10<04:58,  3.41it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 19%|███████▌                               | 244/1261 [01:10<04:44,  3.58it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 19%|███████▌                               | 245/1261 [01:10<04:40,  3.62it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 20%|███████▌                               | 246/1261 [01:11<04:35,  3.69it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 20%|███████▋                               | 247/1261 [01:11<04:39,  3.63it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 20%|███████▋                               | 248/1261 [01:11<04:37,  3.65it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 20%|███████▋                               | 249/1261 [01:11<04:39,  3.62it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 20%|███████▋                               | 250/1261 [01:12<04:35,  3.67it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 20%|███████▊                               | 251/1261 [01:12<04:41,  3.59it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 20%|███████▊                               | 252/1261 [01:12<04:45,  3.54it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 20%|███████▊                               | 253/1261 [01:13<04:45,  3.52it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 20%|███████▊                               | 254/1261 [01:13<04:57,  3.39it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 20%|███████▉                               | 255/1261 [01:13<04:46,  3.51it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 20%|███████▉                               | 256/1261 [01:13<04:50,  3.46it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 20%|███████▉                               | 257/1261 [01:14<04:37,  3.61it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 20%|███████▉                               | 258/1261 [01:14<04:42,  3.55it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 21%|████████                               | 259/1261 [01:14<04:41,  3.57it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 21%|████████                               | 260/1261 [01:15<04:42,  3.55it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 21%|████████                               | 261/1261 [01:15<04:35,  3.63it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 21%|████████                               | 262/1261 [01:15<04:37,  3.60it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 21%|████████▏                              | 263/1261 [01:15<04:38,  3.59it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 21%|████████▏                              | 264/1261 [01:16<04:49,  3.45it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 21%|████████▏                              | 265/1261 [01:16<04:49,  3.44it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 21%|████████▏                              | 266/1261 [01:16<04:39,  3.56it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 21%|████████▎                              | 267/1261 [01:16<04:35,  3.61it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 21%|████████▎                              | 268/1261 [01:17<04:40,  3.53it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 21%|████████▎                              | 269/1261 [01:17<04:47,  3.46it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 21%|████████▎                              | 270/1261 [01:17<04:36,  3.58it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 21%|████████▍                              | 271/1261 [01:18<04:38,  3.56it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 22%|████████▍                              | 272/1261 [01:18<04:28,  3.69it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 22%|████████▍                              | 273/1261 [01:18<04:29,  3.67it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 22%|████████▍                              | 274/1261 [01:18<04:24,  3.74it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 22%|████████▌                              | 275/1261 [01:19<04:22,  3.76it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 22%|████████▌                              | 276/1261 [01:19<04:43,  3.48it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 22%|████████▌                              | 277/1261 [01:19<04:37,  3.54it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 22%|████████▌                              | 278/1261 [01:20<04:42,  3.48it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 22%|████████▋                              | 279/1261 [01:20<04:42,  3.47it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 22%|████████▋                              | 280/1261 [01:20<04:33,  3.59it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 22%|████████▋                              | 281/1261 [01:20<04:25,  3.68it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 22%|████████▋                              | 282/1261 [01:21<04:31,  3.60it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 22%|████████▊                              | 283/1261 [01:21<04:34,  3.56it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 23%|████████▊                              | 284/1261 [01:21<04:28,  3.63it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 23%|████████▊                              | 285/1261 [01:21<04:27,  3.65it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 23%|████████▊                              | 286/1261 [01:22<06:41,  2.43it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 23%|████████▉                              | 287/1261 [01:23<06:31,  2.49it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 23%|████████▉                              | 288/1261 [01:23<06:27,  2.51it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 23%|████████▉                              | 289/1261 [01:24<08:16,  1.96it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 23%|████████▉                              | 290/1261 [01:24<07:11,  2.25it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 23%|█████████                              | 291/1261 [01:24<06:49,  2.37it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 23%|█████████                              | 292/1261 [01:25<06:11,  2.61it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 23%|█████████                              | 293/1261 [01:25<08:05,  2.00it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 23%|█████████                              | 294/1261 [01:26<06:56,  2.32it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 23%|█████████                              | 295/1261 [01:26<08:25,  1.91it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 23%|█████████▏                             | 296/1261 [01:27<08:34,  1.88it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 24%|█████████▏                             | 297/1261 [01:27<07:18,  2.20it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 24%|█████████▏                             | 298/1261 [01:28<06:29,  2.47it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 24%|█████████▏                             | 299/1261 [01:28<05:54,  2.71it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 24%|█████████▎                             | 300/1261 [01:28<05:27,  2.94it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 24%|█████████▎                             | 301/1261 [01:28<05:18,  3.01it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 24%|█████████▎                             | 302/1261 [01:29<04:57,  3.22it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 24%|█████████▎                             | 303/1261 [01:29<04:47,  3.34it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 24%|█████████▍                             | 304/1261 [01:30<05:58,  2.67it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 24%|█████████▍                             | 305/1261 [01:30<05:30,  2.89it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 24%|█████████▍                             | 306/1261 [01:30<05:04,  3.14it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 24%|█████████▍                             | 307/1261 [01:30<05:01,  3.16it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 24%|█████████▌                             | 308/1261 [01:31<04:56,  3.22it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 25%|█████████▌                             | 309/1261 [01:31<04:57,  3.20it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 25%|█████████▌                             | 310/1261 [01:31<04:43,  3.36it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 25%|█████████▌                             | 311/1261 [01:32<04:37,  3.42it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 25%|█████████▋                             | 312/1261 [01:32<05:01,  3.15it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 25%|█████████▋                             | 313/1261 [01:32<05:06,  3.09it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 25%|█████████▋                             | 314/1261 [01:33<04:48,  3.28it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 25%|█████████▋                             | 315/1261 [01:33<05:22,  2.94it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 25%|█████████▊                             | 316/1261 [01:33<04:57,  3.17it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 25%|█████████▊                             | 317/1261 [01:34<05:01,  3.13it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 25%|█████████▊                             | 318/1261 [01:34<05:26,  2.88it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 25%|█████████▊                             | 319/1261 [01:34<04:59,  3.14it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 25%|█████████▉                             | 320/1261 [01:35<08:25,  1.86it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 25%|█████████▉                             | 321/1261 [01:36<07:57,  1.97it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 26%|█████████▉                             | 322/1261 [01:36<06:57,  2.25it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 26%|█████████▉                             | 323/1261 [01:36<06:32,  2.39it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 26%|██████████                             | 324/1261 [01:37<05:51,  2.67it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 26%|██████████                             | 325/1261 [01:37<05:27,  2.86it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 26%|██████████                             | 326/1261 [01:37<05:11,  3.00it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 26%|██████████                             | 327/1261 [01:38<05:18,  2.93it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 26%|██████████▏                            | 328/1261 [01:38<05:57,  2.61it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 26%|██████████▏                            | 329/1261 [01:38<05:36,  2.77it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 26%|██████████▏                            | 330/1261 [01:39<07:36,  2.04it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 26%|██████████▏                            | 331/1261 [01:40<07:00,  2.21it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 26%|██████████▎                            | 332/1261 [01:40<06:46,  2.28it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 26%|██████████▎                            | 333/1261 [01:40<06:01,  2.56it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 26%|██████████▎                            | 334/1261 [01:40<05:35,  2.77it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 27%|██████████▎                            | 335/1261 [01:41<05:33,  2.78it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 27%|██████████▍                            | 336/1261 [01:41<05:21,  2.87it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 27%|██████████▍                            | 337/1261 [01:41<04:55,  3.12it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 27%|██████████▍                            | 338/1261 [01:42<04:40,  3.30it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 27%|██████████▍                            | 339/1261 [01:42<04:34,  3.36it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 27%|██████████▌                            | 340/1261 [01:42<04:28,  3.43it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 27%|██████████▌                            | 341/1261 [01:43<04:20,  3.53it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 27%|██████████▌                            | 342/1261 [01:43<04:23,  3.49it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 27%|██████████▌                            | 343/1261 [01:43<04:27,  3.43it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 27%|██████████▋                            | 344/1261 [01:44<05:36,  2.72it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 27%|██████████▋                            | 345/1261 [01:44<05:17,  2.88it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 27%|██████████▋                            | 346/1261 [01:44<04:52,  3.13it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 28%|██████████▋                            | 347/1261 [01:45<04:50,  3.15it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 28%|██████████▊                            | 348/1261 [01:45<04:49,  3.15it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 28%|██████████▊                            | 349/1261 [01:45<05:33,  2.74it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 28%|██████████▊                            | 350/1261 [01:46<05:12,  2.92it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 28%|██████████▊                            | 351/1261 [01:46<04:56,  3.07it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 28%|██████████▉                            | 352/1261 [01:46<04:36,  3.29it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 28%|██████████▉                            | 353/1261 [01:47<04:55,  3.07it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 28%|██████████▉                            | 354/1261 [01:47<04:46,  3.17it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 28%|██████████▉                            | 355/1261 [01:47<04:45,  3.17it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 28%|███████████                            | 356/1261 [01:47<04:32,  3.33it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 28%|███████████                            | 357/1261 [01:48<04:35,  3.28it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 28%|███████████                            | 358/1261 [01:48<04:42,  3.20it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 28%|███████████                            | 359/1261 [01:48<04:23,  3.42it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 29%|███████████▏                           | 360/1261 [01:49<04:14,  3.54it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 29%|███████████▏                           | 361/1261 [01:49<04:13,  3.56it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 29%|███████████▏                           | 362/1261 [01:49<04:10,  3.59it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 29%|███████████▏                           | 363/1261 [01:49<04:05,  3.66it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 29%|███████████▎                           | 364/1261 [01:50<04:05,  3.66it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 29%|███████████▎                           | 365/1261 [01:50<04:02,  3.69it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 29%|███████████▎                           | 366/1261 [01:50<04:01,  3.70it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 29%|███████████▎                           | 367/1261 [01:50<04:01,  3.71it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 29%|███████████▍                           | 368/1261 [01:51<04:05,  3.64it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 29%|███████████▍                           | 369/1261 [01:51<04:34,  3.25it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 29%|███████████▍                           | 370/1261 [01:51<04:45,  3.12it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 29%|███████████▍                           | 371/1261 [01:52<04:30,  3.30it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 30%|███████████▌                           | 372/1261 [01:52<04:47,  3.09it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 30%|███████████▌                           | 373/1261 [01:52<05:00,  2.95it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 30%|███████████▌                           | 374/1261 [01:53<06:29,  2.27it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 30%|███████████▌                           | 375/1261 [01:53<05:54,  2.50it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 30%|███████████▋                           | 376/1261 [01:54<05:43,  2.58it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 30%|███████████▋                           | 377/1261 [01:54<05:06,  2.88it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 30%|███████████▋                           | 378/1261 [01:54<04:48,  3.06it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 30%|███████████▋                           | 379/1261 [01:55<04:28,  3.29it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 30%|███████████▊                           | 380/1261 [01:55<04:15,  3.45it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 30%|███████████▊                           | 381/1261 [01:55<04:39,  3.15it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 30%|███████████▊                           | 382/1261 [01:56<04:39,  3.14it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 30%|███████████▊                           | 383/1261 [01:56<04:24,  3.32it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 30%|███████████▉                           | 384/1261 [01:56<04:23,  3.33it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 31%|███████████▉                           | 385/1261 [01:56<04:36,  3.17it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 31%|███████████▉                           | 386/1261 [01:57<04:18,  3.39it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 31%|███████████▉                           | 387/1261 [01:57<04:10,  3.49it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 31%|████████████                           | 388/1261 [01:57<04:11,  3.47it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 31%|████████████                           | 389/1261 [01:58<04:14,  3.42it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 31%|████████████                           | 390/1261 [01:58<04:18,  3.37it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 31%|████████████                           | 391/1261 [01:58<04:06,  3.52it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 31%|████████████                           | 392/1261 [01:59<04:35,  3.16it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 31%|████████████▏                          | 393/1261 [01:59<04:21,  3.31it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 31%|████████████▏                          | 394/1261 [01:59<04:24,  3.28it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 31%|████████████▏                          | 395/1261 [01:59<04:15,  3.40it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 31%|████████████▏                          | 396/1261 [02:00<04:09,  3.46it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 31%|████████████▎                          | 397/1261 [02:00<04:00,  3.59it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 32%|████████████▎                          | 398/1261 [02:00<03:55,  3.67it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 32%|████████████▎                          | 399/1261 [02:00<04:04,  3.53it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 32%|████████████▎                          | 400/1261 [02:01<04:58,  2.89it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 32%|████████████▍                          | 401/1261 [02:01<04:35,  3.12it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 32%|████████████▍                          | 402/1261 [02:02<04:28,  3.20it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 32%|████████████▍                          | 403/1261 [02:02<04:19,  3.31it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 32%|████████████▍                          | 404/1261 [02:02<04:15,  3.35it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 32%|████████████▌                          | 405/1261 [02:02<04:14,  3.37it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 32%|████████████▌                          | 406/1261 [02:03<05:48,  2.46it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 32%|████████████▌                          | 407/1261 [02:03<05:14,  2.72it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 32%|████████████▌                          | 408/1261 [02:04<05:15,  2.70it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 32%|████████████▋                          | 409/1261 [02:04<04:56,  2.87it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 33%|████████████▋                          | 410/1261 [02:04<04:37,  3.07it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 33%|████████████▋                          | 411/1261 [02:05<04:26,  3.19it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 33%|████████████▋                          | 412/1261 [02:05<04:40,  3.02it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 33%|████████████▊                          | 413/1261 [02:05<04:35,  3.07it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 33%|████████████▊                          | 414/1261 [02:06<04:59,  2.83it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 33%|████████████▊                          | 415/1261 [02:06<04:57,  2.84it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 33%|████████████▊                          | 416/1261 [02:06<05:07,  2.74it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 33%|████████████▉                          | 417/1261 [02:07<04:57,  2.84it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 33%|████████████▉                          | 418/1261 [02:07<04:32,  3.09it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 33%|████████████▉                          | 419/1261 [02:07<04:14,  3.31it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 33%|████████████▉                          | 420/1261 [02:08<04:23,  3.20it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 33%|█████████████                          | 421/1261 [02:08<04:29,  3.12it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 33%|█████████████                          | 422/1261 [02:08<05:02,  2.77it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 34%|█████████████                          | 423/1261 [02:09<04:39,  3.00it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 34%|█████████████                          | 424/1261 [02:09<04:43,  2.95it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 34%|█████████████▏                         | 425/1261 [02:09<04:23,  3.18it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 34%|█████████████▏                         | 426/1261 [02:10<04:19,  3.22it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 34%|█████████████▏                         | 427/1261 [02:10<04:22,  3.18it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 34%|█████████████▏                         | 428/1261 [02:10<04:12,  3.30it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 34%|█████████████▎                         | 429/1261 [02:10<04:06,  3.38it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 34%|█████████████▎                         | 430/1261 [02:11<05:10,  2.68it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 34%|█████████████▎                         | 431/1261 [02:11<04:59,  2.77it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 34%|█████████████▎                         | 432/1261 [02:12<05:10,  2.67it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 34%|█████████████▍                         | 433/1261 [02:12<05:30,  2.50it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 34%|█████████████▍                         | 434/1261 [02:12<04:58,  2.77it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 34%|█████████████▍                         | 435/1261 [02:13<04:47,  2.87it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 35%|█████████████▍                         | 436/1261 [02:13<04:24,  3.12it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 35%|█████████████▌                         | 437/1261 [02:13<04:15,  3.22it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 35%|█████████████▌                         | 438/1261 [02:14<04:15,  3.22it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 35%|█████████████▌                         | 439/1261 [02:14<04:00,  3.42it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 35%|█████████████▌                         | 440/1261 [02:14<03:51,  3.55it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 35%|█████████████▋                         | 441/1261 [02:14<04:02,  3.38it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 35%|█████████████▋                         | 442/1261 [02:15<04:26,  3.07it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 35%|█████████████▋                         | 443/1261 [02:15<05:00,  2.72it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 35%|█████████████▋                         | 444/1261 [02:16<04:43,  2.88it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 35%|█████████████▊                         | 445/1261 [02:16<04:27,  3.05it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 35%|█████████████▊                         | 446/1261 [02:16<04:09,  3.26it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 35%|█████████████▊                         | 447/1261 [02:16<04:09,  3.26it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 36%|█████████████▊                         | 448/1261 [02:17<04:03,  3.33it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 36%|█████████████▉                         | 449/1261 [02:17<04:06,  3.30it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 36%|█████████████▉                         | 450/1261 [02:17<04:09,  3.25it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 36%|█████████████▉                         | 451/1261 [02:18<04:21,  3.10it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 36%|█████████████▉                         | 452/1261 [02:18<04:08,  3.26it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 36%|██████████████                         | 453/1261 [02:18<03:54,  3.45it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 36%|██████████████                         | 454/1261 [02:18<03:48,  3.53it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 36%|██████████████                         | 455/1261 [02:19<03:48,  3.53it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 36%|██████████████                         | 456/1261 [02:19<05:06,  2.62it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 36%|██████████████▏                        | 457/1261 [02:20<04:36,  2.91it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 36%|██████████████▏                        | 458/1261 [02:20<04:25,  3.02it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 36%|██████████████▏                        | 459/1261 [02:20<04:11,  3.19it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 36%|██████████████▏                        | 460/1261 [02:21<04:12,  3.18it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 37%|██████████████▎                        | 461/1261 [02:21<04:36,  2.89it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 37%|██████████████▎                        | 462/1261 [02:22<05:51,  2.27it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 37%|██████████████▎                        | 463/1261 [02:23<07:45,  1.71it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 37%|██████████████▎                        | 464/1261 [02:23<06:52,  1.93it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 37%|██████████████▍                        | 465/1261 [02:23<06:04,  2.18it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 37%|██████████████▍                        | 466/1261 [02:24<05:31,  2.40it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 37%|██████████████▍                        | 467/1261 [02:24<06:53,  1.92it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 37%|██████████████▍                        | 468/1261 [02:25<06:36,  2.00it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 37%|██████████████▌                        | 469/1261 [02:25<07:09,  1.85it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 37%|██████████████▌                        | 470/1261 [02:26<06:31,  2.02it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 37%|██████████████▌                        | 471/1261 [02:26<05:51,  2.25it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 37%|██████████████▌                        | 472/1261 [02:26<05:13,  2.52it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 38%|██████████████▋                        | 473/1261 [02:27<06:59,  1.88it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 38%|██████████████▋                        | 474/1261 [02:28<06:05,  2.15it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 38%|██████████████▋                        | 475/1261 [02:28<05:35,  2.34it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 38%|██████████████▋                        | 476/1261 [02:28<05:02,  2.60it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 38%|██████████████▊                        | 477/1261 [02:28<04:34,  2.86it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 38%|██████████████▊                        | 478/1261 [02:29<04:19,  3.01it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 38%|██████████████▊                        | 479/1261 [02:29<04:05,  3.18it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 38%|██████████████▊                        | 480/1261 [02:29<04:30,  2.89it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 38%|██████████████▉                        | 481/1261 [02:30<04:15,  3.06it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 38%|██████████████▉                        | 482/1261 [02:30<04:07,  3.15it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 38%|██████████████▉                        | 483/1261 [02:30<03:55,  3.30it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 38%|██████████████▉                        | 484/1261 [02:31<03:46,  3.42it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 38%|███████████████                        | 485/1261 [02:31<03:40,  3.52it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 39%|███████████████                        | 486/1261 [02:31<03:42,  3.48it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 39%|███████████████                        | 487/1261 [02:31<03:35,  3.59it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 39%|███████████████                        | 488/1261 [02:32<03:41,  3.50it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 39%|███████████████                        | 489/1261 [02:32<03:45,  3.42it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 39%|███████████████▏                       | 490/1261 [02:32<03:53,  3.30it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 39%|███████████████▏                       | 491/1261 [02:33<03:49,  3.36it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 39%|███████████████▏                       | 492/1261 [02:33<03:45,  3.41it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 39%|███████████████▏                       | 493/1261 [02:33<03:49,  3.35it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 39%|███████████████▎                       | 494/1261 [02:33<03:41,  3.47it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 39%|███████████████▎                       | 495/1261 [02:34<03:59,  3.19it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 39%|███████████████▎                       | 496/1261 [02:34<03:52,  3.30it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 39%|███████████████▎                       | 497/1261 [02:34<03:41,  3.44it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 39%|███████████████▍                       | 498/1261 [02:35<03:36,  3.52it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 40%|███████████████▍                       | 499/1261 [02:35<03:32,  3.59it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 40%|███████████████▍                       | 500/1261 [02:35<03:29,  3.63it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 40%|███████████████▍                       | 501/1261 [02:35<03:38,  3.47it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 40%|███████████████▌                       | 502/1261 [02:36<03:35,  3.51it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 40%|███████████████▌                       | 503/1261 [02:36<03:27,  3.65it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 40%|███████████████▌                       | 504/1261 [02:36<03:29,  3.61it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 40%|███████████████▌                       | 505/1261 [02:37<03:27,  3.65it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 40%|███████████████▋                       | 506/1261 [02:37<03:41,  3.41it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 40%|███████████████▋                       | 507/1261 [02:37<03:43,  3.38it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 40%|███████████████▋                       | 508/1261 [02:37<03:38,  3.45it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 40%|███████████████▋                       | 509/1261 [02:38<03:35,  3.50it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 40%|███████████████▊                       | 510/1261 [02:38<03:30,  3.57it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 41%|███████████████▊                       | 511/1261 [02:38<03:28,  3.60it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 41%|███████████████▊                       | 512/1261 [02:39<03:24,  3.65it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 41%|███████████████▊                       | 513/1261 [02:39<03:25,  3.64it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 41%|███████████████▉                       | 514/1261 [02:39<03:21,  3.70it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 41%|███████████████▉                       | 515/1261 [02:39<03:28,  3.58it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 41%|███████████████▉                       | 516/1261 [02:40<03:27,  3.59it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 41%|███████████████▉                       | 517/1261 [02:40<03:29,  3.55it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 41%|████████████████                       | 518/1261 [02:40<03:35,  3.44it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 41%|████████████████                       | 519/1261 [02:41<03:31,  3.51it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 41%|████████████████                       | 520/1261 [02:41<03:27,  3.57it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 41%|████████████████                       | 521/1261 [02:41<03:23,  3.64it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 41%|████████████████▏                      | 522/1261 [02:41<03:26,  3.58it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 41%|████████████████▏                      | 523/1261 [02:42<03:28,  3.54it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 42%|████████████████▏                      | 524/1261 [02:42<03:27,  3.55it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 42%|████████████████▏                      | 525/1261 [02:42<03:20,  3.66it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 42%|████████████████▎                      | 526/1261 [02:43<04:35,  2.67it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 42%|████████████████▎                      | 527/1261 [02:43<04:12,  2.91it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 42%|████████████████▎                      | 528/1261 [02:43<04:05,  2.98it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 42%|████████████████▎                      | 529/1261 [02:44<04:00,  3.05it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 42%|████████████████▍                      | 530/1261 [02:44<03:44,  3.26it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 42%|████████████████▍                      | 531/1261 [02:44<03:38,  3.35it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 42%|████████████████▍                      | 532/1261 [02:44<03:31,  3.45it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 42%|████████████████▍                      | 533/1261 [02:45<03:23,  3.57it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 42%|████████████████▌                      | 534/1261 [02:45<03:31,  3.44it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 42%|████████████████▌                      | 535/1261 [02:45<03:27,  3.50it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 43%|████████████████▌                      | 536/1261 [02:46<03:29,  3.46it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 43%|████████████████▌                      | 537/1261 [02:46<03:25,  3.52it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 43%|████████████████▋                      | 538/1261 [02:46<03:26,  3.49it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 43%|████████████████▋                      | 539/1261 [02:46<03:19,  3.63it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 43%|████████████████▋                      | 540/1261 [02:47<03:31,  3.42it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 43%|████████████████▋                      | 541/1261 [02:47<03:23,  3.54it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 43%|████████████████▊                      | 542/1261 [02:47<03:19,  3.61it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 43%|████████████████▊                      | 543/1261 [02:48<03:17,  3.64it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 43%|████████████████▊                      | 544/1261 [02:48<03:16,  3.65it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 43%|████████████████▊                      | 545/1261 [02:48<03:19,  3.59it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 43%|████████████████▉                      | 546/1261 [02:48<03:12,  3.72it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 43%|████████████████▉                      | 547/1261 [02:49<03:10,  3.74it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 43%|████████████████▉                      | 548/1261 [02:49<03:10,  3.74it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 44%|████████████████▉                      | 549/1261 [02:49<03:09,  3.75it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 44%|█████████████████                      | 550/1261 [02:50<03:25,  3.46it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 44%|█████████████████                      | 551/1261 [02:50<03:35,  3.30it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 44%|█████████████████                      | 552/1261 [02:50<03:22,  3.50it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 44%|█████████████████                      | 553/1261 [02:50<03:21,  3.51it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 44%|█████████████████▏                     | 554/1261 [02:51<03:15,  3.63it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 44%|█████████████████▏                     | 555/1261 [02:51<03:20,  3.52it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 44%|█████████████████▏                     | 556/1261 [02:51<03:19,  3.53it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 44%|█████████████████▏                     | 557/1261 [02:52<03:24,  3.44it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 44%|█████████████████▎                     | 558/1261 [02:52<03:23,  3.46it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 44%|█████████████████▎                     | 559/1261 [02:52<03:20,  3.50it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 44%|█████████████████▎                     | 560/1261 [02:52<03:18,  3.53it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 44%|█████████████████▎                     | 561/1261 [02:53<03:16,  3.56it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 45%|█████████████████▍                     | 562/1261 [02:53<03:21,  3.46it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 45%|█████████████████▍                     | 563/1261 [02:53<03:26,  3.37it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 45%|█████████████████▍                     | 564/1261 [02:54<03:21,  3.46it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 45%|█████████████████▍                     | 565/1261 [02:54<03:15,  3.57it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 45%|█████████████████▌                     | 566/1261 [02:54<03:18,  3.50it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 45%|█████████████████▌                     | 567/1261 [02:54<03:11,  3.62it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 45%|█████████████████▌                     | 568/1261 [02:55<03:09,  3.66it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 45%|█████████████████▌                     | 569/1261 [02:55<03:12,  3.60it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 45%|█████████████████▋                     | 570/1261 [02:55<03:14,  3.55it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 45%|█████████████████▋                     | 571/1261 [02:55<03:10,  3.62it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 45%|█████████████████▋                     | 572/1261 [02:56<03:09,  3.63it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 45%|█████████████████▋                     | 573/1261 [02:56<03:06,  3.69it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 46%|█████████████████▊                     | 574/1261 [02:56<03:03,  3.75it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 46%|█████████████████▊                     | 575/1261 [02:57<03:01,  3.78it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 46%|█████████████████▊                     | 576/1261 [02:57<03:04,  3.72it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 46%|█████████████████▊                     | 577/1261 [02:57<03:09,  3.60it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 46%|█████████████████▉                     | 578/1261 [02:57<03:07,  3.64it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 46%|█████████████████▉                     | 579/1261 [02:58<03:04,  3.69it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 46%|█████████████████▉                     | 580/1261 [02:58<03:11,  3.56it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 46%|█████████████████▉                     | 581/1261 [02:58<03:14,  3.50it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 46%|██████████████████                     | 582/1261 [02:59<03:12,  3.52it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 46%|██████████████████                     | 583/1261 [02:59<03:06,  3.63it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 46%|██████████████████                     | 584/1261 [02:59<03:10,  3.55it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 46%|██████████████████                     | 585/1261 [02:59<03:15,  3.46it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 46%|██████████████████                     | 586/1261 [03:00<03:12,  3.51it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 47%|██████████████████▏                    | 587/1261 [03:00<03:10,  3.53it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 47%|██████████████████▏                    | 588/1261 [03:00<03:08,  3.58it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 47%|██████████████████▏                    | 589/1261 [03:00<03:11,  3.51it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 47%|██████████████████▏                    | 590/1261 [03:01<03:04,  3.64it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 47%|██████████████████▎                    | 591/1261 [03:01<03:07,  3.58it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 47%|██████████████████▎                    | 592/1261 [03:01<03:02,  3.66it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 47%|██████████████████▎                    | 593/1261 [03:02<03:02,  3.66it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 47%|██████████████████▎                    | 594/1261 [03:02<03:00,  3.70it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 47%|██████████████████▍                    | 595/1261 [03:02<03:01,  3.68it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 47%|██████████████████▍                    | 596/1261 [03:02<03:00,  3.68it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 47%|██████████████████▍                    | 597/1261 [03:03<03:05,  3.57it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 47%|██████████████████▍                    | 598/1261 [03:03<03:03,  3.61it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 48%|██████████████████▌                    | 599/1261 [03:03<03:25,  3.21it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 48%|██████████████████▌                    | 600/1261 [03:04<03:16,  3.36it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 48%|██████████████████▌                    | 601/1261 [03:04<03:11,  3.45it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 48%|██████████████████▌                    | 602/1261 [03:04<03:04,  3.56it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 48%|██████████████████▋                    | 603/1261 [03:04<03:02,  3.61it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 48%|██████████████████▋                    | 604/1261 [03:05<02:59,  3.65it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 48%|██████████████████▋                    | 605/1261 [03:05<02:54,  3.76it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 48%|██████████████████▋                    | 606/1261 [03:05<02:59,  3.64it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 48%|██████████████████▊                    | 607/1261 [03:05<03:00,  3.63it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 48%|██████████████████▊                    | 608/1261 [03:06<02:59,  3.64it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 48%|██████████████████▊                    | 609/1261 [03:06<02:55,  3.72it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 48%|██████████████████▊                    | 610/1261 [03:06<02:50,  3.82it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 48%|██████████████████▉                    | 611/1261 [03:07<02:55,  3.71it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 49%|██████████████████▉                    | 612/1261 [03:07<02:52,  3.75it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 49%|██████████████████▉                    | 613/1261 [03:07<02:49,  3.81it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 49%|██████████████████▉                    | 614/1261 [03:07<02:52,  3.74it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 49%|███████████████████                    | 615/1261 [03:08<02:51,  3.77it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 49%|███████████████████                    | 616/1261 [03:08<02:49,  3.80it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 49%|███████████████████                    | 617/1261 [03:08<02:49,  3.80it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 49%|███████████████████                    | 618/1261 [03:08<02:46,  3.87it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 49%|███████████████████▏                   | 619/1261 [03:09<02:46,  3.86it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 49%|███████████████████▏                   | 620/1261 [03:09<02:48,  3.81it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 49%|███████████████████▏                   | 621/1261 [03:09<02:45,  3.87it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 49%|███████████████████▏                   | 622/1261 [03:09<02:49,  3.76it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 49%|███████████████████▎                   | 623/1261 [03:10<02:51,  3.72it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 49%|███████████████████▎                   | 624/1261 [03:10<02:50,  3.74it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 50%|███████████████████▎                   | 625/1261 [03:10<02:47,  3.80it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 50%|███████████████████▎                   | 626/1261 [03:10<02:49,  3.75it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 50%|███████████████████▍                   | 627/1261 [03:11<02:47,  3.79it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 50%|███████████████████▍                   | 628/1261 [03:11<02:44,  3.84it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 50%|███████████████████▍                   | 629/1261 [03:11<02:45,  3.81it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 50%|███████████████████▍                   | 630/1261 [03:12<02:51,  3.67it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 50%|███████████████████▌                   | 631/1261 [03:12<02:54,  3.62it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 50%|███████████████████▌                   | 632/1261 [03:12<02:50,  3.68it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 50%|███████████████████▌                   | 633/1261 [03:12<02:48,  3.73it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 50%|███████████████████▌                   | 634/1261 [03:13<02:51,  3.65it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 50%|███████████████████▋                   | 635/1261 [03:13<03:15,  3.20it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 50%|███████████████████▋                   | 636/1261 [03:13<03:09,  3.30it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 51%|███████████████████▋                   | 637/1261 [03:14<03:04,  3.38it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 51%|███████████████████▋                   | 638/1261 [03:14<02:57,  3.51it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 51%|███████████████████▊                   | 639/1261 [03:14<02:51,  3.63it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 51%|███████████████████▊                   | 640/1261 [03:14<02:47,  3.71it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 51%|███████████████████▊                   | 641/1261 [03:15<02:53,  3.57it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 51%|███████████████████▊                   | 642/1261 [03:15<02:50,  3.64it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 51%|███████████████████▉                   | 643/1261 [03:15<02:59,  3.44it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 51%|███████████████████▉                   | 644/1261 [03:16<02:58,  3.46it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 51%|███████████████████▉                   | 645/1261 [03:16<02:55,  3.51it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 51%|███████████████████▉                   | 646/1261 [03:16<02:54,  3.53it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 51%|████████████████████                   | 647/1261 [03:16<02:49,  3.63it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 51%|████████████████████                   | 648/1261 [03:17<02:55,  3.50it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 51%|████████████████████                   | 649/1261 [03:17<02:49,  3.60it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 52%|████████████████████                   | 650/1261 [03:17<03:16,  3.10it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 52%|████████████████████▏                  | 651/1261 [03:18<03:47,  2.68it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 52%|████████████████████▏                  | 652/1261 [03:18<03:24,  2.97it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 52%|████████████████████▏                  | 653/1261 [03:18<03:11,  3.17it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 52%|████████████████████▏                  | 654/1261 [03:19<03:04,  3.28it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 52%|████████████████████▎                  | 655/1261 [03:19<02:55,  3.45it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 52%|████████████████████▎                  | 656/1261 [03:20<03:52,  2.61it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 52%|████████████████████▎                  | 657/1261 [03:20<03:47,  2.66it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 52%|████████████████████▎                  | 658/1261 [03:20<03:35,  2.79it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 52%|████████████████████▍                  | 659/1261 [03:20<03:17,  3.05it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 52%|████████████████████▍                  | 660/1261 [03:21<03:02,  3.29it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 52%|████████████████████▍                  | 661/1261 [03:21<03:07,  3.21it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 52%|████████████████████▍                  | 662/1261 [03:22<03:40,  2.72it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 53%|████████████████████▌                  | 663/1261 [03:22<04:03,  2.46it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 53%|████████████████████▌                  | 664/1261 [03:22<03:56,  2.52it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 53%|████████████████████▌                  | 665/1261 [03:23<03:58,  2.50it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 53%|████████████████████▌                  | 666/1261 [03:24<05:46,  1.72it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 53%|████████████████████▋                  | 667/1261 [03:24<05:16,  1.88it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 53%|████████████████████▋                  | 668/1261 [03:25<04:53,  2.02it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 53%|████████████████████▋                  | 669/1261 [03:25<04:18,  2.29it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 53%|████████████████████▋                  | 670/1261 [03:26<05:06,  1.93it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 53%|████████████████████▊                  | 671/1261 [03:26<04:20,  2.27it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 53%|████████████████████▊                  | 672/1261 [03:26<03:55,  2.50it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 53%|████████████████████▊                  | 673/1261 [03:27<03:43,  2.63it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 53%|████████████████████▊                  | 674/1261 [03:27<03:50,  2.54it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 54%|████████████████████▉                  | 675/1261 [03:28<04:30,  2.17it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 54%|████████████████████▉                  | 676/1261 [03:28<03:56,  2.47it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 54%|████████████████████▉                  | 677/1261 [03:28<04:17,  2.27it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 54%|████████████████████▉                  | 678/1261 [03:29<03:51,  2.52it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 54%|█████████████████████                  | 679/1261 [03:29<03:34,  2.72it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 54%|█████████████████████                  | 680/1261 [03:29<03:45,  2.58it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 54%|█████████████████████                  | 681/1261 [03:30<03:35,  2.69it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 54%|█████████████████████                  | 682/1261 [03:30<03:17,  2.93it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 54%|█████████████████████                  | 683/1261 [03:30<03:05,  3.12it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 54%|█████████████████████▏                 | 684/1261 [03:31<02:57,  3.24it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 54%|█████████████████████▏                 | 685/1261 [03:31<02:57,  3.24it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 54%|█████████████████████▏                 | 686/1261 [03:31<02:52,  3.34it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 54%|█████████████████████▏                 | 687/1261 [03:31<02:49,  3.39it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 55%|█████████████████████▎                 | 688/1261 [03:32<02:48,  3.40it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 55%|█████████████████████▎                 | 689/1261 [03:32<02:52,  3.32it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 55%|█████████████████████▎                 | 690/1261 [03:32<02:49,  3.37it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 55%|█████████████████████▎                 | 691/1261 [03:33<02:47,  3.41it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 55%|█████████████████████▍                 | 692/1261 [03:33<03:15,  2.91it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 55%|█████████████████████▍                 | 693/1261 [03:34<04:11,  2.26it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 55%|█████████████████████▍                 | 694/1261 [03:34<03:40,  2.57it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 55%|█████████████████████▍                 | 695/1261 [03:34<03:20,  2.83it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 55%|█████████████████████▌                 | 696/1261 [03:35<03:23,  2.77it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 55%|█████████████████████▌                 | 697/1261 [03:35<03:30,  2.68it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 55%|█████████████████████▌                 | 698/1261 [03:36<04:11,  2.24it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 55%|█████████████████████▌                 | 699/1261 [03:36<03:49,  2.45it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 56%|█████████████████████▋                 | 700/1261 [03:36<03:43,  2.51it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 56%|█████████████████████▋                 | 701/1261 [03:37<03:22,  2.76it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 56%|█████████████████████▋                 | 702/1261 [03:37<03:09,  2.94it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 56%|█████████████████████▋                 | 703/1261 [03:37<02:56,  3.16it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 56%|█████████████████████▊                 | 704/1261 [03:38<03:00,  3.08it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 56%|█████████████████████▊                 | 705/1261 [03:38<02:55,  3.17it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 56%|█████████████████████▊                 | 706/1261 [03:38<02:50,  3.26it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 56%|█████████████████████▊                 | 707/1261 [03:38<02:42,  3.41it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 56%|█████████████████████▉                 | 708/1261 [03:39<02:43,  3.38it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 56%|█████████████████████▉                 | 709/1261 [03:39<02:43,  3.39it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 56%|█████████████████████▉                 | 710/1261 [03:39<02:37,  3.50it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 56%|█████████████████████▉                 | 711/1261 [03:40<02:31,  3.63it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 56%|██████████████████████                 | 712/1261 [03:40<02:29,  3.66it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 57%|██████████████████████                 | 713/1261 [03:40<02:33,  3.58it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 57%|██████████████████████                 | 714/1261 [03:40<02:32,  3.59it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 57%|██████████████████████                 | 715/1261 [03:41<02:34,  3.53it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 57%|██████████████████████▏                | 716/1261 [03:41<02:29,  3.64it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 57%|██████████████████████▏                | 717/1261 [03:41<02:27,  3.70it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 57%|██████████████████████▏                | 718/1261 [03:41<02:29,  3.63it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 57%|██████████████████████▏                | 719/1261 [03:42<02:31,  3.57it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 57%|██████████████████████▎                | 720/1261 [03:42<02:28,  3.65it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 57%|██████████████████████▎                | 721/1261 [03:42<02:29,  3.62it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 57%|██████████████████████▎                | 722/1261 [03:43<02:29,  3.61it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 57%|██████████████████████▎                | 723/1261 [03:43<02:39,  3.36it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 57%|██████████████████████▍                | 724/1261 [03:43<02:36,  3.43it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 57%|██████████████████████▍                | 725/1261 [03:43<02:29,  3.58it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 58%|██████████████████████▍                | 726/1261 [03:44<03:12,  2.77it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 58%|██████████████████████▍                | 727/1261 [03:44<03:16,  2.72it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 58%|██████████████████████▌                | 728/1261 [03:45<03:02,  2.93it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 58%|██████████████████████▌                | 729/1261 [03:45<02:52,  3.09it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 58%|██████████████████████▌                | 730/1261 [03:45<02:41,  3.28it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 58%|██████████████████████▌                | 731/1261 [03:46<02:56,  3.01it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 58%|██████████████████████▋                | 732/1261 [03:46<02:45,  3.19it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 58%|██████████████████████▋                | 733/1261 [03:46<02:37,  3.36it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 58%|██████████████████████▋                | 734/1261 [03:46<02:35,  3.40it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 58%|██████████████████████▋                | 735/1261 [03:47<02:37,  3.33it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 58%|██████████████████████▊                | 736/1261 [03:47<02:31,  3.47it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 58%|██████████████████████▊                | 737/1261 [03:47<02:28,  3.54it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 59%|██████████████████████▊                | 738/1261 [03:48<02:33,  3.41it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 59%|██████████████████████▊                | 739/1261 [03:48<02:38,  3.29it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 59%|██████████████████████▉                | 740/1261 [03:48<02:29,  3.48it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 59%|██████████████████████▉                | 741/1261 [03:48<02:26,  3.55it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 59%|██████████████████████▉                | 742/1261 [03:49<02:31,  3.42it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 59%|██████████████████████▉                | 743/1261 [03:49<02:32,  3.41it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 59%|███████████████████████                | 744/1261 [03:49<02:28,  3.47it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 59%|███████████████████████                | 745/1261 [03:50<02:30,  3.44it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 59%|███████████████████████                | 746/1261 [03:50<02:24,  3.56it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 59%|███████████████████████                | 747/1261 [03:50<02:21,  3.63it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 59%|███████████████████████▏               | 748/1261 [03:50<02:21,  3.62it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 59%|███████████████████████▏               | 749/1261 [03:51<02:20,  3.63it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 59%|███████████████████████▏               | 750/1261 [03:51<02:28,  3.45it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 60%|███████████████████████▏               | 751/1261 [03:51<02:24,  3.54it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 60%|███████████████████████▎               | 752/1261 [03:52<02:20,  3.62it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 60%|███████████████████████▎               | 753/1261 [03:52<02:24,  3.51it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 60%|███████████████████████▎               | 754/1261 [03:52<02:20,  3.62it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 60%|███████████████████████▎               | 755/1261 [03:52<02:19,  3.64it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 60%|███████████████████████▍               | 756/1261 [03:53<02:24,  3.49it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 60%|███████████████████████▍               | 757/1261 [03:53<02:25,  3.47it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 60%|███████████████████████▍               | 758/1261 [03:53<02:25,  3.45it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 60%|███████████████████████▍               | 759/1261 [03:54<02:25,  3.44it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 60%|███████████████████████▌               | 760/1261 [03:54<02:44,  3.05it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 60%|███████████████████████▌               | 761/1261 [03:54<02:49,  2.95it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 60%|███████████████████████▌               | 762/1261 [03:55<02:36,  3.18it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 61%|███████████████████████▌               | 763/1261 [03:55<02:35,  3.21it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 61%|███████████████████████▋               | 764/1261 [03:55<02:31,  3.28it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 61%|███████████████████████▋               | 765/1261 [03:55<02:25,  3.41it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 61%|███████████████████████▋               | 766/1261 [03:56<02:46,  2.97it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 61%|███████████████████████▋               | 767/1261 [03:56<02:56,  2.81it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 61%|███████████████████████▊               | 768/1261 [03:57<02:39,  3.09it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 61%|███████████████████████▊               | 769/1261 [03:57<02:28,  3.30it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 61%|███████████████████████▊               | 770/1261 [03:57<02:28,  3.31it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 61%|███████████████████████▊               | 771/1261 [03:57<02:25,  3.36it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 61%|███████████████████████▉               | 772/1261 [03:58<03:02,  2.68it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 61%|███████████████████████▉               | 773/1261 [03:58<02:55,  2.78it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 61%|███████████████████████▉               | 774/1261 [03:59<02:49,  2.88it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 61%|███████████████████████▉               | 775/1261 [03:59<02:36,  3.12it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 62%|████████████████████████               | 776/1261 [03:59<02:24,  3.35it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 62%|████████████████████████               | 777/1261 [03:59<02:21,  3.43it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 62%|████████████████████████               | 778/1261 [04:00<02:15,  3.56it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 62%|████████████████████████               | 779/1261 [04:00<02:14,  3.57it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 62%|████████████████████████               | 780/1261 [04:00<02:11,  3.65it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 62%|████████████████████████▏              | 781/1261 [04:00<02:18,  3.48it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 62%|████████████████████████▏              | 782/1261 [04:01<02:13,  3.58it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 62%|████████████████████████▏              | 783/1261 [04:01<02:20,  3.40it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 62%|████████████████████████▏              | 784/1261 [04:01<02:23,  3.32it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 62%|████████████████████████▎              | 785/1261 [04:02<02:20,  3.39it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 62%|████████████████████████▎              | 786/1261 [04:02<02:15,  3.51it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 62%|████████████████████████▎              | 787/1261 [04:02<02:09,  3.65it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 62%|████████████████████████▎              | 788/1261 [04:02<02:14,  3.51it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 63%|████████████████████████▍              | 789/1261 [04:03<02:18,  3.41it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 63%|████████████████████████▍              | 790/1261 [04:03<02:13,  3.54it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 63%|████████████████████████▍              | 791/1261 [04:03<02:11,  3.58it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 63%|████████████████████████▍              | 792/1261 [04:04<02:10,  3.59it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 63%|████████████████████████▌              | 793/1261 [04:04<02:18,  3.39it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 63%|████████████████████████▌              | 794/1261 [04:04<02:11,  3.55it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 63%|████████████████████████▌              | 795/1261 [04:04<02:15,  3.44it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 63%|████████████████████████▌              | 796/1261 [04:05<02:11,  3.54it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 63%|████████████████████████▋              | 797/1261 [04:05<02:12,  3.51it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 63%|████████████████████████▋              | 798/1261 [04:05<02:14,  3.45it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 63%|████████████████████████▋              | 799/1261 [04:06<02:14,  3.43it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 63%|████████████████████████▋              | 800/1261 [04:06<02:08,  3.58it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 64%|████████████████████████▊              | 801/1261 [04:06<02:05,  3.65it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 64%|████████████████████████▊              | 802/1261 [04:06<02:02,  3.74it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 64%|████████████████████████▊              | 803/1261 [04:07<02:07,  3.59it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 64%|████████████████████████▊              | 804/1261 [04:07<02:10,  3.50it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 64%|████████████████████████▉              | 805/1261 [04:07<02:06,  3.62it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 64%|████████████████████████▉              | 806/1261 [04:08<02:03,  3.70it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 64%|████████████████████████▉              | 807/1261 [04:08<02:10,  3.49it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 64%|████████████████████████▉              | 808/1261 [04:08<02:06,  3.57it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 64%|█████████████████████████              | 809/1261 [04:08<02:05,  3.59it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 64%|█████████████████████████              | 810/1261 [04:09<02:32,  2.96it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 64%|█████████████████████████              | 811/1261 [04:09<02:24,  3.12it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 64%|█████████████████████████              | 812/1261 [04:10<03:31,  2.12it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 64%|█████████████████████████▏             | 813/1261 [04:10<03:16,  2.28it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 65%|█████████████████████████▏             | 814/1261 [04:11<03:03,  2.44it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 65%|█████████████████████████▏             | 815/1261 [04:11<02:57,  2.51it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 65%|█████████████████████████▏             | 816/1261 [04:11<02:42,  2.73it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 65%|█████████████████████████▎             | 817/1261 [04:12<02:28,  2.99it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 65%|█████████████████████████▎             | 818/1261 [04:12<02:24,  3.06it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 65%|█████████████████████████▎             | 819/1261 [04:12<02:21,  3.12it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 65%|█████████████████████████▎             | 820/1261 [04:13<02:20,  3.15it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 65%|█████████████████████████▍             | 821/1261 [04:13<02:13,  3.29it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 65%|█████████████████████████▍             | 822/1261 [04:13<02:40,  2.74it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 65%|█████████████████████████▍             | 823/1261 [04:14<02:55,  2.49it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 65%|█████████████████████████▍             | 824/1261 [04:14<02:44,  2.66it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 65%|█████████████████████████▌             | 825/1261 [04:14<02:33,  2.84it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 66%|█████████████████████████▌             | 826/1261 [04:15<02:28,  2.93it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 66%|█████████████████████████▌             | 827/1261 [04:15<02:35,  2.79it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 66%|█████████████████████████▌             | 828/1261 [04:15<02:29,  2.90it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 66%|█████████████████████████▋             | 829/1261 [04:16<02:21,  3.05it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 66%|█████████████████████████▋             | 830/1261 [04:16<02:21,  3.05it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 66%|█████████████████████████▋             | 831/1261 [04:16<02:12,  3.24it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 66%|█████████████████████████▋             | 832/1261 [04:17<02:06,  3.40it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 66%|█████████████████████████▊             | 833/1261 [04:17<02:00,  3.55it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 66%|█████████████████████████▊             | 834/1261 [04:17<02:01,  3.51it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 66%|█████████████████████████▊             | 835/1261 [04:17<02:05,  3.39it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 66%|█████████████████████████▊             | 836/1261 [04:18<02:04,  3.42it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 66%|█████████████████████████▉             | 837/1261 [04:18<02:02,  3.46it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 66%|█████████████████████████▉             | 838/1261 [04:18<02:01,  3.47it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 67%|█████████████████████████▉             | 839/1261 [04:19<01:57,  3.58it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 67%|█████████████████████████▉             | 840/1261 [04:19<01:55,  3.65it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 67%|██████████████████████████             | 841/1261 [04:19<01:54,  3.66it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 67%|██████████████████████████             | 842/1261 [04:19<01:55,  3.62it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 67%|██████████████████████████             | 843/1261 [04:20<01:56,  3.60it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 67%|██████████████████████████             | 844/1261 [04:20<01:55,  3.62it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 67%|██████████████████████████▏            | 845/1261 [04:20<01:52,  3.70it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 67%|██████████████████████████▏            | 846/1261 [04:20<01:57,  3.52it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 67%|██████████████████████████▏            | 847/1261 [04:21<01:55,  3.59it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 67%|██████████████████████████▏            | 848/1261 [04:21<01:55,  3.58it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 67%|██████████████████████████▎            | 849/1261 [04:21<01:55,  3.55it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 67%|██████████████████████████▎            | 850/1261 [04:22<01:55,  3.57it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 67%|██████████████████████████▎            | 851/1261 [04:22<01:52,  3.65it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 68%|██████████████████████████▎            | 852/1261 [04:22<01:52,  3.65it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 68%|██████████████████████████▍            | 853/1261 [04:23<03:04,  2.21it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 68%|██████████████████████████▍            | 854/1261 [04:23<02:55,  2.32it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 68%|██████████████████████████▍            | 855/1261 [04:24<02:49,  2.39it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 68%|██████████████████████████▍            | 856/1261 [04:24<03:14,  2.09it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 68%|██████████████████████████▌            | 857/1261 [04:25<02:51,  2.35it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 68%|██████████████████████████▌            | 858/1261 [04:25<02:33,  2.63it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 68%|██████████████████████████▌            | 859/1261 [04:25<02:19,  2.89it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 68%|██████████████████████████▌            | 860/1261 [04:26<02:19,  2.88it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 68%|██████████████████████████▋            | 861/1261 [04:26<02:15,  2.95it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 68%|██████████████████████████▋            | 862/1261 [04:26<02:05,  3.17it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 68%|██████████████████████████▋            | 863/1261 [04:26<02:00,  3.31it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 69%|██████████████████████████▋            | 864/1261 [04:27<02:52,  2.31it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 69%|██████████████████████████▊            | 865/1261 [04:27<02:37,  2.51it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 69%|██████████████████████████▊            | 866/1261 [04:28<02:29,  2.65it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 69%|██████████████████████████▊            | 867/1261 [04:28<02:18,  2.84it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 69%|██████████████████████████▊            | 868/1261 [04:28<02:09,  3.05it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 69%|██████████████████████████▉            | 869/1261 [04:29<02:00,  3.25it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 69%|██████████████████████████▉            | 870/1261 [04:29<01:59,  3.27it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 69%|██████████████████████████▉            | 871/1261 [04:29<01:57,  3.33it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 69%|██████████████████████████▉            | 872/1261 [04:29<01:53,  3.44it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 69%|███████████████████████████            | 873/1261 [04:30<01:51,  3.47it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 69%|███████████████████████████            | 874/1261 [04:30<01:49,  3.52it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 69%|███████████████████████████            | 875/1261 [04:30<01:46,  3.61it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 69%|███████████████████████████            | 876/1261 [04:31<01:46,  3.60it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 70%|███████████████████████████            | 877/1261 [04:31<01:48,  3.55it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 70%|███████████████████████████▏           | 878/1261 [04:31<01:45,  3.64it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 70%|███████████████████████████▏           | 879/1261 [04:31<01:43,  3.70it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 70%|███████████████████████████▏           | 880/1261 [04:32<01:43,  3.70it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 70%|███████████████████████████▏           | 881/1261 [04:32<01:44,  3.65it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 70%|███████████████████████████▎           | 882/1261 [04:32<02:07,  2.98it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 70%|███████████████████████████▎           | 883/1261 [04:33<02:12,  2.85it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 70%|███████████████████████████▎           | 884/1261 [04:33<02:06,  2.97it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 70%|███████████████████████████▎           | 885/1261 [04:33<01:57,  3.21it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 70%|███████████████████████████▍           | 886/1261 [04:34<01:52,  3.33it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 70%|███████████████████████████▍           | 887/1261 [04:34<01:54,  3.26it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 70%|███████████████████████████▍           | 888/1261 [04:34<01:50,  3.38it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 70%|███████████████████████████▍           | 889/1261 [04:35<01:47,  3.47it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 71%|███████████████████████████▌           | 890/1261 [04:35<01:45,  3.50it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 71%|███████████████████████████▌           | 891/1261 [04:35<01:43,  3.56it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 71%|███████████████████████████▌           | 892/1261 [04:35<01:43,  3.57it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 71%|███████████████████████████▌           | 893/1261 [04:36<01:42,  3.60it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 71%|███████████████████████████▋           | 894/1261 [04:36<01:43,  3.56it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 71%|███████████████████████████▋           | 895/1261 [04:36<01:44,  3.49it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 71%|███████████████████████████▋           | 896/1261 [04:37<02:01,  3.01it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 71%|███████████████████████████▋           | 897/1261 [04:37<01:52,  3.25it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 71%|███████████████████████████▊           | 898/1261 [04:37<01:50,  3.28it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 71%|███████████████████████████▊           | 899/1261 [04:37<01:46,  3.40it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 71%|███████████████████████████▊           | 900/1261 [04:38<01:47,  3.36it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 71%|███████████████████████████▊           | 901/1261 [04:38<01:41,  3.54it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 72%|███████████████████████████▉           | 902/1261 [04:38<01:42,  3.50it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 72%|███████████████████████████▉           | 903/1261 [04:39<01:42,  3.49it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 72%|███████████████████████████▉           | 904/1261 [04:39<01:41,  3.52it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 72%|███████████████████████████▉           | 905/1261 [04:39<01:43,  3.44it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 72%|████████████████████████████           | 906/1261 [04:39<01:43,  3.44it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 72%|████████████████████████████           | 907/1261 [04:40<01:39,  3.56it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 72%|████████████████████████████           | 908/1261 [04:40<01:37,  3.62it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 72%|████████████████████████████           | 909/1261 [04:40<01:37,  3.59it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 72%|████████████████████████████▏          | 910/1261 [04:41<01:35,  3.68it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 72%|████████████████████████████▏          | 911/1261 [04:41<01:33,  3.75it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 72%|████████████████████████████▏          | 912/1261 [04:41<01:33,  3.72it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 72%|████████████████████████████▏          | 913/1261 [04:41<01:41,  3.43it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 72%|████████████████████████████▎          | 914/1261 [04:42<01:38,  3.54it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 73%|████████████████████████████▎          | 915/1261 [04:42<01:35,  3.61it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 73%|████████████████████████████▎          | 916/1261 [04:42<01:34,  3.64it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 73%|████████████████████████████▎          | 917/1261 [04:42<01:31,  3.77it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 73%|████████████████████████████▍          | 918/1261 [04:43<01:29,  3.82it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 73%|████████████████████████████▍          | 919/1261 [04:43<01:34,  3.61it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 73%|████████████████████████████▍          | 920/1261 [04:43<01:37,  3.48it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 73%|████████████████████████████▍          | 921/1261 [04:44<01:34,  3.61it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 73%|████████████████████████████▌          | 922/1261 [04:44<01:44,  3.23it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 73%|████████████████████████████▌          | 923/1261 [04:44<01:40,  3.36it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 73%|████████████████████████████▌          | 924/1261 [04:45<01:38,  3.41it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 73%|████████████████████████████▌          | 925/1261 [04:45<01:36,  3.48it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 73%|████████████████████████████▋          | 926/1261 [04:45<01:36,  3.49it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 74%|████████████████████████████▋          | 927/1261 [04:45<01:33,  3.56it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 74%|████████████████████████████▋          | 928/1261 [04:46<01:33,  3.55it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 74%|████████████████████████████▋          | 929/1261 [04:46<01:31,  3.64it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 74%|████████████████████████████▊          | 930/1261 [04:46<01:29,  3.68it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 74%|████████████████████████████▊          | 931/1261 [04:46<01:28,  3.73it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 74%|████████████████████████████▊          | 932/1261 [04:47<01:34,  3.49it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 74%|████████████████████████████▊          | 933/1261 [04:47<01:44,  3.15it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 74%|████████████████████████████▉          | 934/1261 [04:47<01:41,  3.21it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 74%|████████████████████████████▉          | 935/1261 [04:48<01:41,  3.22it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 74%|████████████████████████████▉          | 936/1261 [04:48<01:37,  3.33it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 74%|████████████████████████████▉          | 937/1261 [04:48<01:35,  3.38it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 74%|█████████████████████████████          | 938/1261 [04:49<01:35,  3.39it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 74%|█████████████████████████████          | 939/1261 [04:49<01:32,  3.46it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 75%|█████████████████████████████          | 940/1261 [04:49<01:31,  3.51it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 75%|█████████████████████████████          | 941/1261 [04:49<01:29,  3.59it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 75%|█████████████████████████████▏         | 942/1261 [04:50<01:31,  3.49it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 75%|█████████████████████████████▏         | 943/1261 [04:50<01:28,  3.58it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 75%|█████████████████████████████▏         | 944/1261 [04:50<01:31,  3.46it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 75%|█████████████████████████████▏         | 945/1261 [04:51<01:33,  3.39it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 75%|█████████████████████████████▎         | 946/1261 [04:51<01:33,  3.38it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 75%|█████████████████████████████▎         | 947/1261 [04:51<01:33,  3.35it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 75%|█████████████████████████████▎         | 948/1261 [04:51<01:31,  3.42it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 75%|█████████████████████████████▎         | 949/1261 [04:52<01:30,  3.45it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 75%|█████████████████████████████▍         | 950/1261 [04:52<01:29,  3.48it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 75%|█████████████████████████████▍         | 951/1261 [04:52<01:26,  3.58it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 75%|█████████████████████████████▍         | 952/1261 [04:53<01:25,  3.60it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 76%|█████████████████████████████▍         | 953/1261 [04:53<01:26,  3.58it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 76%|█████████████████████████████▌         | 954/1261 [04:53<01:26,  3.53it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 76%|█████████████████████████████▌         | 955/1261 [04:53<01:25,  3.56it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 76%|█████████████████████████████▌         | 956/1261 [04:54<01:26,  3.54it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 76%|█████████████████████████████▌         | 957/1261 [04:54<01:29,  3.39it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 76%|█████████████████████████████▋         | 958/1261 [04:54<01:26,  3.49it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 76%|█████████████████████████████▋         | 959/1261 [04:55<01:24,  3.55it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 76%|█████████████████████████████▋         | 960/1261 [04:55<01:27,  3.45it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 76%|█████████████████████████████▋         | 961/1261 [04:55<01:28,  3.40it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 76%|█████████████████████████████▊         | 962/1261 [04:55<01:26,  3.46it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 76%|█████████████████████████████▊         | 963/1261 [04:56<01:26,  3.46it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 76%|█████████████████████████████▊         | 964/1261 [04:56<01:23,  3.54it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 77%|█████████████████████████████▊         | 965/1261 [04:56<01:22,  3.61it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 77%|█████████████████████████████▉         | 966/1261 [04:57<01:21,  3.61it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 77%|█████████████████████████████▉         | 967/1261 [04:57<01:21,  3.63it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 77%|█████████████████████████████▉         | 968/1261 [04:57<01:20,  3.63it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 77%|█████████████████████████████▉         | 969/1261 [04:57<01:19,  3.66it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 77%|██████████████████████████████         | 970/1261 [04:58<01:34,  3.09it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 77%|██████████████████████████████         | 971/1261 [04:58<01:30,  3.21it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 77%|██████████████████████████████         | 972/1261 [04:58<01:25,  3.39it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 77%|██████████████████████████████         | 973/1261 [04:59<01:24,  3.42it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 77%|██████████████████████████████         | 974/1261 [04:59<01:21,  3.53it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 77%|██████████████████████████████▏        | 975/1261 [04:59<01:21,  3.53it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 77%|██████████████████████████████▏        | 976/1261 [04:59<01:19,  3.58it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 77%|██████████████████████████████▏        | 977/1261 [05:00<01:17,  3.68it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 78%|██████████████████████████████▏        | 978/1261 [05:00<01:16,  3.69it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 78%|██████████████████████████████▎        | 979/1261 [05:00<01:19,  3.53it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 78%|██████████████████████████████▎        | 980/1261 [05:01<01:16,  3.66it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 78%|██████████████████████████████▎        | 981/1261 [05:01<01:15,  3.71it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 78%|██████████████████████████████▎        | 982/1261 [05:01<01:21,  3.42it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 78%|██████████████████████████████▍        | 983/1261 [05:02<01:27,  3.19it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 78%|██████████████████████████████▍        | 984/1261 [05:02<01:22,  3.35it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 78%|██████████████████████████████▍        | 985/1261 [05:02<01:19,  3.48it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 78%|██████████████████████████████▍        | 986/1261 [05:02<01:20,  3.42it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 78%|██████████████████████████████▌        | 987/1261 [05:03<01:18,  3.47it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 78%|██████████████████████████████▌        | 988/1261 [05:03<01:17,  3.54it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 78%|██████████████████████████████▌        | 989/1261 [05:03<01:18,  3.48it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 79%|██████████████████████████████▌        | 990/1261 [05:03<01:17,  3.51it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 79%|██████████████████████████████▋        | 991/1261 [05:04<01:18,  3.44it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 79%|██████████████████████████████▋        | 992/1261 [05:04<01:14,  3.59it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 79%|██████████████████████████████▋        | 993/1261 [05:04<01:12,  3.71it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 79%|██████████████████████████████▋        | 994/1261 [05:05<01:15,  3.55it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 79%|██████████████████████████████▊        | 995/1261 [05:05<01:16,  3.49it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 79%|██████████████████████████████▊        | 996/1261 [05:05<01:15,  3.51it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 79%|██████████████████████████████▊        | 997/1261 [05:05<01:18,  3.37it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 79%|██████████████████████████████▊        | 998/1261 [05:06<01:21,  3.24it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 79%|██████████████████████████████▉        | 999/1261 [05:06<01:18,  3.33it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 79%|██████████████████████████████▏       | 1000/1261 [05:06<01:23,  3.12it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 79%|██████████████████████████████▏       | 1001/1261 [05:07<01:23,  3.10it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 79%|██████████████████████████████▏       | 1002/1261 [05:07<01:18,  3.28it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 80%|██████████████████████████████▏       | 1003/1261 [05:07<01:17,  3.33it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 80%|██████████████████████████████▎       | 1004/1261 [05:08<01:20,  3.19it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 80%|██████████████████████████████▎       | 1005/1261 [05:08<01:16,  3.33it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 80%|██████████████████████████████▎       | 1006/1261 [05:08<01:16,  3.33it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 80%|██████████████████████████████▎       | 1007/1261 [05:09<01:15,  3.37it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 80%|██████████████████████████████▍       | 1008/1261 [05:09<01:15,  3.34it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 80%|██████████████████████████████▍       | 1009/1261 [05:09<01:12,  3.49it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 80%|██████████████████████████████▍       | 1010/1261 [05:09<01:11,  3.53it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 80%|██████████████████████████████▍       | 1011/1261 [05:10<01:12,  3.43it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 80%|██████████████████████████████▍       | 1012/1261 [05:10<01:11,  3.46it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 80%|██████████████████████████████▌       | 1013/1261 [05:10<01:10,  3.54it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 80%|██████████████████████████████▌       | 1014/1261 [05:11<01:08,  3.59it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 80%|██████████████████████████████▌       | 1015/1261 [05:11<01:08,  3.57it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 81%|██████████████████████████████▌       | 1016/1261 [05:11<01:07,  3.61it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 81%|██████████████████████████████▋       | 1017/1261 [05:11<01:08,  3.59it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 81%|██████████████████████████████▋       | 1018/1261 [05:12<01:07,  3.58it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 81%|██████████████████████████████▋       | 1019/1261 [05:12<01:10,  3.44it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 81%|██████████████████████████████▋       | 1020/1261 [05:12<01:08,  3.53it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 81%|██████████████████████████████▊       | 1021/1261 [05:12<01:07,  3.57it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 81%|██████████████████████████████▊       | 1022/1261 [05:13<01:06,  3.62it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 81%|██████████████████████████████▊       | 1023/1261 [05:13<01:08,  3.46it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 81%|██████████████████████████████▊       | 1024/1261 [05:13<01:07,  3.49it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 81%|██████████████████████████████▉       | 1025/1261 [05:14<01:07,  3.48it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 81%|██████████████████████████████▉       | 1026/1261 [05:14<01:08,  3.41it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 81%|██████████████████████████████▉       | 1027/1261 [05:14<01:05,  3.56it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 82%|██████████████████████████████▉       | 1028/1261 [05:14<01:03,  3.69it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 82%|███████████████████████████████       | 1029/1261 [05:15<01:05,  3.55it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 82%|███████████████████████████████       | 1030/1261 [05:15<01:05,  3.53it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 82%|███████████████████████████████       | 1031/1261 [05:15<01:06,  3.47it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 82%|███████████████████████████████       | 1032/1261 [05:16<01:03,  3.62it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 82%|███████████████████████████████▏      | 1033/1261 [05:16<01:01,  3.68it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 82%|███████████████████████████████▏      | 1034/1261 [05:16<01:00,  3.77it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 82%|███████████████████████████████▏      | 1035/1261 [05:16<01:00,  3.74it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 82%|███████████████████████████████▏      | 1036/1261 [05:17<01:00,  3.73it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 82%|███████████████████████████████▏      | 1037/1261 [05:17<01:07,  3.34it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 82%|███████████████████████████████▎      | 1038/1261 [05:17<01:04,  3.47it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 82%|███████████████████████████████▎      | 1039/1261 [05:18<01:02,  3.55it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 82%|███████████████████████████████▎      | 1040/1261 [05:18<01:01,  3.61it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 83%|███████████████████████████████▎      | 1041/1261 [05:18<01:01,  3.57it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 83%|███████████████████████████████▍      | 1042/1261 [05:18<00:59,  3.70it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 83%|███████████████████████████████▍      | 1043/1261 [05:19<01:00,  3.60it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 83%|███████████████████████████████▍      | 1044/1261 [05:19<00:59,  3.67it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 83%|███████████████████████████████▍      | 1045/1261 [05:19<01:12,  2.99it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 83%|███████████████████████████████▌      | 1046/1261 [05:20<01:08,  3.14it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 83%|███████████████████████████████▌      | 1047/1261 [05:20<01:03,  3.35it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 83%|███████████████████████████████▌      | 1048/1261 [05:20<01:03,  3.33it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 83%|███████████████████████████████▌      | 1049/1261 [05:20<01:00,  3.53it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 83%|███████████████████████████████▋      | 1050/1261 [05:21<00:57,  3.67it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 83%|███████████████████████████████▋      | 1051/1261 [05:21<01:00,  3.45it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 83%|███████████████████████████████▋      | 1052/1261 [05:21<01:00,  3.43it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 84%|███████████████████████████████▋      | 1053/1261 [05:22<01:00,  3.43it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 84%|███████████████████████████████▊      | 1054/1261 [05:22<00:58,  3.54it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 84%|███████████████████████████████▊      | 1055/1261 [05:22<00:58,  3.50it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 84%|███████████████████████████████▊      | 1056/1261 [05:23<01:00,  3.36it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 84%|███████████████████████████████▊      | 1057/1261 [05:23<01:15,  2.69it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 84%|███████████████████████████████▉      | 1058/1261 [05:23<01:14,  2.74it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 84%|███████████████████████████████▉      | 1059/1261 [05:24<01:07,  2.97it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 84%|███████████████████████████████▉      | 1060/1261 [05:24<01:05,  3.05it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 84%|███████████████████████████████▉      | 1061/1261 [05:24<01:01,  3.25it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 84%|████████████████████████████████      | 1062/1261 [05:25<01:01,  3.23it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 84%|████████████████████████████████      | 1063/1261 [05:25<01:02,  3.17it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 84%|████████████████████████████████      | 1064/1261 [05:25<01:01,  3.22it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 84%|████████████████████████████████      | 1065/1261 [05:26<01:02,  3.13it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 85%|████████████████████████████████      | 1066/1261 [05:26<00:59,  3.28it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 85%|████████████████████████████████▏     | 1067/1261 [05:26<00:56,  3.43it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 85%|████████████████████████████████▏     | 1068/1261 [05:26<01:02,  3.07it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 85%|████████████████████████████████▏     | 1069/1261 [05:27<01:01,  3.10it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 85%|████████████████████████████████▏     | 1070/1261 [05:27<01:03,  3.02it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 85%|████████████████████████████████▎     | 1071/1261 [05:28<01:12,  2.62it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 85%|████████████████████████████████▎     | 1072/1261 [05:28<01:06,  2.82it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 85%|████████████████████████████████▎     | 1073/1261 [05:28<01:02,  3.02it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 85%|████████████████████████████████▎     | 1074/1261 [05:28<00:59,  3.13it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 85%|████████████████████████████████▍     | 1075/1261 [05:29<00:57,  3.25it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 85%|████████████████████████████████▍     | 1076/1261 [05:29<00:54,  3.37it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 85%|████████████████████████████████▍     | 1077/1261 [05:30<01:17,  2.37it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 85%|████████████████████████████████▍     | 1078/1261 [05:30<01:09,  2.63it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 86%|████████████████████████████████▌     | 1079/1261 [05:30<01:01,  2.94it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 86%|████████████████████████████████▌     | 1080/1261 [05:31<00:59,  3.06it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 86%|████████████████████████████████▌     | 1081/1261 [05:31<00:56,  3.17it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 86%|████████████████████████████████▌     | 1082/1261 [05:31<00:55,  3.21it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 86%|████████████████████████████████▋     | 1083/1261 [05:31<00:54,  3.29it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 86%|████████████████████████████████▋     | 1084/1261 [05:32<00:54,  3.24it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 86%|████████████████████████████████▋     | 1085/1261 [05:32<00:52,  3.36it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 86%|████████████████████████████████▋     | 1086/1261 [05:32<00:52,  3.36it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 86%|████████████████████████████████▊     | 1087/1261 [05:33<00:49,  3.48it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 86%|████████████████████████████████▊     | 1088/1261 [05:33<00:49,  3.46it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 86%|████████████████████████████████▊     | 1089/1261 [05:33<00:50,  3.42it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 86%|████████████████████████████████▊     | 1090/1261 [05:34<00:51,  3.35it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 87%|████████████████████████████████▉     | 1091/1261 [05:34<00:50,  3.34it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 87%|████████████████████████████████▉     | 1092/1261 [05:34<00:49,  3.41it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 87%|████████████████████████████████▉     | 1093/1261 [05:34<00:48,  3.49it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 87%|████████████████████████████████▉     | 1094/1261 [05:35<00:55,  3.02it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 87%|████████████████████████████████▉     | 1095/1261 [05:35<00:52,  3.16it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 87%|█████████████████████████████████     | 1096/1261 [05:35<00:53,  3.11it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 87%|█████████████████████████████████     | 1097/1261 [05:36<01:19,  2.06it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 87%|█████████████████████████████████     | 1098/1261 [05:37<01:26,  1.88it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 87%|█████████████████████████████████     | 1099/1261 [05:37<01:18,  2.07it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 87%|█████████████████████████████████▏    | 1100/1261 [05:38<01:07,  2.39it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 87%|█████████████████████████████████▏    | 1101/1261 [05:38<01:01,  2.61it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 87%|█████████████████████████████████▏    | 1102/1261 [05:38<00:55,  2.87it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 87%|█████████████████████████████████▏    | 1103/1261 [05:38<00:50,  3.13it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 88%|█████████████████████████████████▎    | 1104/1261 [05:39<00:52,  3.02it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 88%|█████████████████████████████████▎    | 1105/1261 [05:39<00:52,  2.98it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 88%|█████████████████████████████████▎    | 1106/1261 [05:39<00:49,  3.16it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 88%|█████████████████████████████████▎    | 1107/1261 [05:40<00:47,  3.25it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 88%|█████████████████████████████████▍    | 1108/1261 [05:40<00:50,  3.02it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 88%|█████████████████████████████████▍    | 1109/1261 [05:40<00:51,  2.94it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 88%|█████████████████████████████████▍    | 1110/1261 [05:41<00:47,  3.16it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 88%|█████████████████████████████████▍    | 1111/1261 [05:41<00:45,  3.27it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 88%|█████████████████████████████████▌    | 1112/1261 [05:41<00:43,  3.41it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 88%|█████████████████████████████████▌    | 1113/1261 [05:41<00:42,  3.47it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 88%|█████████████████████████████████▌    | 1114/1261 [05:42<00:42,  3.50it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 88%|█████████████████████████████████▌    | 1115/1261 [05:42<00:45,  3.19it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 89%|█████████████████████████████████▋    | 1116/1261 [05:42<00:45,  3.19it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 89%|█████████████████████████████████▋    | 1117/1261 [05:43<00:42,  3.36it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 89%|█████████████████████████████████▋    | 1118/1261 [05:43<00:42,  3.37it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 89%|█████████████████████████████████▋    | 1119/1261 [05:43<00:42,  3.35it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 89%|█████████████████████████████████▊    | 1120/1261 [05:44<00:40,  3.45it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 89%|█████████████████████████████████▊    | 1121/1261 [05:44<00:42,  3.31it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 89%|█████████████████████████████████▊    | 1122/1261 [05:44<00:44,  3.11it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 89%|█████████████████████████████████▊    | 1123/1261 [05:45<00:42,  3.22it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 89%|█████████████████████████████████▊    | 1124/1261 [05:45<00:40,  3.36it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 89%|█████████████████████████████████▉    | 1125/1261 [05:45<00:38,  3.53it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 89%|█████████████████████████████████▉    | 1126/1261 [05:45<00:38,  3.55it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 89%|█████████████████████████████████▉    | 1127/1261 [05:46<00:38,  3.46it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 89%|█████████████████████████████████▉    | 1128/1261 [05:46<00:38,  3.50it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 90%|██████████████████████████████████    | 1129/1261 [05:46<00:36,  3.59it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 90%|██████████████████████████████████    | 1130/1261 [05:47<00:38,  3.41it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 90%|██████████████████████████████████    | 1131/1261 [05:47<00:37,  3.44it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 90%|██████████████████████████████████    | 1132/1261 [05:47<00:36,  3.50it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 90%|██████████████████████████████████▏   | 1133/1261 [05:47<00:36,  3.53it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 90%|██████████████████████████████████▏   | 1134/1261 [05:48<00:35,  3.59it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 90%|██████████████████████████████████▏   | 1135/1261 [05:48<00:36,  3.45it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 90%|██████████████████████████████████▏   | 1136/1261 [05:48<00:38,  3.27it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 90%|██████████████████████████████████▎   | 1137/1261 [05:49<00:38,  3.21it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 90%|██████████████████████████████████▎   | 1138/1261 [05:49<00:37,  3.32it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 90%|██████████████████████████████████▎   | 1139/1261 [05:49<00:36,  3.38it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 90%|██████████████████████████████████▎   | 1140/1261 [05:49<00:35,  3.37it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 90%|██████████████████████████████████▍   | 1141/1261 [05:50<00:35,  3.38it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 91%|██████████████████████████████████▍   | 1142/1261 [05:50<00:33,  3.50it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 91%|██████████████████████████████████▍   | 1143/1261 [05:50<00:32,  3.65it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 91%|██████████████████████████████████▍   | 1144/1261 [05:51<00:32,  3.57it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 91%|██████████████████████████████████▌   | 1145/1261 [05:51<00:32,  3.56it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 91%|██████████████████████████████████▌   | 1146/1261 [05:51<00:31,  3.62it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 91%|██████████████████████████████████▌   | 1147/1261 [05:51<00:31,  3.63it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 91%|██████████████████████████████████▌   | 1148/1261 [05:52<00:31,  3.54it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 91%|██████████████████████████████████▌   | 1149/1261 [05:52<00:30,  3.63it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 91%|██████████████████████████████████▋   | 1150/1261 [05:52<00:30,  3.68it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 91%|██████████████████████████████████▋   | 1151/1261 [05:52<00:30,  3.64it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 91%|██████████████████████████████████▋   | 1152/1261 [05:53<00:30,  3.58it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 91%|██████████████████████████████████▋   | 1153/1261 [05:53<00:29,  3.61it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 92%|██████████████████████████████████▊   | 1154/1261 [05:53<00:30,  3.51it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 92%|██████████████████████████████████▊   | 1155/1261 [05:54<00:30,  3.51it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 92%|██████████████████████████████████▊   | 1156/1261 [05:54<00:29,  3.57it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 92%|██████████████████████████████████▊   | 1157/1261 [05:54<00:29,  3.52it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 92%|██████████████████████████████████▉   | 1158/1261 [05:54<00:29,  3.45it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 92%|██████████████████████████████████▉   | 1159/1261 [05:55<00:32,  3.19it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 92%|██████████████████████████████████▉   | 1160/1261 [05:55<00:30,  3.29it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 92%|██████████████████████████████████▉   | 1161/1261 [05:56<00:37,  2.69it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 92%|███████████████████████████████████   | 1162/1261 [05:56<00:33,  2.96it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 92%|███████████████████████████████████   | 1163/1261 [05:56<00:31,  3.15it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 92%|███████████████████████████████████   | 1164/1261 [05:56<00:29,  3.29it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 92%|███████████████████████████████████   | 1165/1261 [05:57<00:30,  3.19it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 92%|███████████████████████████████████▏  | 1166/1261 [05:57<00:28,  3.36it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 93%|███████████████████████████████████▏  | 1167/1261 [05:57<00:31,  3.03it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 93%|███████████████████████████████████▏  | 1168/1261 [05:58<00:30,  3.04it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 93%|███████████████████████████████████▏  | 1169/1261 [05:58<00:28,  3.23it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 93%|███████████████████████████████████▎  | 1170/1261 [05:58<00:26,  3.40it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 93%|███████████████████████████████████▎  | 1171/1261 [05:59<00:25,  3.48it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 93%|███████████████████████████████████▎  | 1172/1261 [05:59<00:33,  2.68it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 93%|███████████████████████████████████▎  | 1173/1261 [05:59<00:29,  2.94it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 93%|███████████████████████████████████▍  | 1174/1261 [06:00<00:27,  3.19it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 93%|███████████████████████████████████▍  | 1175/1261 [06:00<00:26,  3.27it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 93%|███████████████████████████████████▍  | 1176/1261 [06:00<00:27,  3.14it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 93%|███████████████████████████████████▍  | 1177/1261 [06:01<00:24,  3.37it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 93%|███████████████████████████████████▍  | 1178/1261 [06:01<00:24,  3.44it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 93%|███████████████████████████████████▌  | 1179/1261 [06:01<00:24,  3.35it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 94%|███████████████████████████████████▌  | 1180/1261 [06:01<00:23,  3.39it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 94%|███████████████████████████████████▌  | 1181/1261 [06:02<00:23,  3.34it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 94%|███████████████████████████████████▌  | 1182/1261 [06:02<00:22,  3.48it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 94%|███████████████████████████████████▋  | 1183/1261 [06:02<00:26,  2.92it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 94%|███████████████████████████████████▋  | 1184/1261 [06:03<00:34,  2.24it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 94%|███████████████████████████████████▋  | 1185/1261 [06:03<00:29,  2.54it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 94%|███████████████████████████████████▋  | 1186/1261 [06:04<00:31,  2.41it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 94%|███████████████████████████████████▊  | 1187/1261 [06:04<00:27,  2.65it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 94%|███████████████████████████████████▊  | 1188/1261 [06:05<00:25,  2.81it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 94%|███████████████████████████████████▊  | 1189/1261 [06:05<00:25,  2.85it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 94%|███████████████████████████████████▊  | 1190/1261 [06:05<00:23,  2.99it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 94%|███████████████████████████████████▉  | 1191/1261 [06:05<00:22,  3.09it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 95%|███████████████████████████████████▉  | 1192/1261 [06:06<00:22,  3.08it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 95%|███████████████████████████████████▉  | 1193/1261 [06:06<00:20,  3.26it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 95%|███████████████████████████████████▉  | 1194/1261 [06:06<00:20,  3.32it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 95%|████████████████████████████████████  | 1195/1261 [06:07<00:19,  3.42it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 95%|████████████████████████████████████  | 1196/1261 [06:07<00:19,  3.41it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 95%|████████████████████████████████████  | 1197/1261 [06:07<00:18,  3.38it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 95%|████████████████████████████████████  | 1198/1261 [06:08<00:18,  3.35it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 95%|████████████████████████████████████▏ | 1199/1261 [06:08<00:18,  3.36it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 95%|████████████████████████████████████▏ | 1200/1261 [06:08<00:17,  3.43it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 95%|████████████████████████████████████▏ | 1201/1261 [06:08<00:17,  3.50it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 95%|████████████████████████████████████▏ | 1202/1261 [06:09<00:16,  3.57it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 95%|████████████████████████████████████▎ | 1203/1261 [06:09<00:16,  3.58it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 95%|████████████████████████████████████▎ | 1204/1261 [06:09<00:15,  3.59it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 96%|████████████████████████████████████▎ | 1205/1261 [06:09<00:15,  3.55it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 96%|████████████████████████████████████▎ | 1206/1261 [06:10<00:16,  3.38it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 96%|████████████████████████████████████▎ | 1207/1261 [06:10<00:15,  3.38it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 96%|████████████████████████████████████▍ | 1208/1261 [06:10<00:15,  3.39it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 96%|████████████████████████████████████▍ | 1209/1261 [06:11<00:15,  3.35it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 96%|████████████████████████████████████▍ | 1210/1261 [06:11<00:15,  3.22it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 96%|████████████████████████████████████▍ | 1211/1261 [06:11<00:16,  3.11it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 96%|████████████████████████████████████▌ | 1212/1261 [06:12<00:15,  3.25it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 96%|████████████████████████████████████▌ | 1213/1261 [06:12<00:14,  3.29it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 96%|████████████████████████████████████▌ | 1214/1261 [06:12<00:13,  3.40it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 96%|████████████████████████████████████▌ | 1215/1261 [06:12<00:13,  3.49it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 96%|████████████████████████████████████▋ | 1216/1261 [06:13<00:12,  3.54it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 97%|████████████████████████████████████▋ | 1217/1261 [06:13<00:12,  3.46it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 97%|████████████████████████████████████▋ | 1218/1261 [06:13<00:12,  3.34it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 97%|████████████████████████████████████▋ | 1219/1261 [06:14<00:12,  3.43it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 97%|████████████████████████████████████▊ | 1220/1261 [06:14<00:12,  3.39it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 97%|████████████████████████████████████▊ | 1221/1261 [06:14<00:11,  3.38it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 97%|████████████████████████████████████▊ | 1222/1261 [06:15<00:11,  3.49it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 97%|████████████████████████████████████▊ | 1223/1261 [06:15<00:11,  3.35it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 97%|████████████████████████████████████▉ | 1224/1261 [06:15<00:13,  2.73it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 97%|████████████████████████████████████▉ | 1225/1261 [06:16<00:12,  2.92it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 97%|████████████████████████████████████▉ | 1226/1261 [06:16<00:11,  3.09it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 97%|████████████████████████████████████▉ | 1227/1261 [06:16<00:12,  2.72it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 97%|█████████████████████████████████████ | 1228/1261 [06:17<00:11,  2.90it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 97%|█████████████████████████████████████ | 1229/1261 [06:17<00:10,  3.12it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 98%|█████████████████████████████████████ | 1230/1261 [06:17<00:09,  3.23it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 98%|█████████████████████████████████████ | 1231/1261 [06:18<00:08,  3.39it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 98%|█████████████████████████████████████▏| 1232/1261 [06:18<00:08,  3.36it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 98%|█████████████████████████████████████▏| 1233/1261 [06:18<00:08,  3.35it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 98%|█████████████████████████████████████▏| 1234/1261 [06:18<00:07,  3.42it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 98%|█████████████████████████████████████▏| 1235/1261 [06:19<00:07,  3.55it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 98%|█████████████████████████████████████▏| 1236/1261 [06:19<00:07,  3.47it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 98%|█████████████████████████████████████▎| 1237/1261 [06:19<00:06,  3.55it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 98%|█████████████████████████████████████▎| 1238/1261 [06:19<00:06,  3.61it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 98%|█████████████████████████████████████▎| 1239/1261 [06:20<00:05,  3.68it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 98%|█████████████████████████████████████▎| 1240/1261 [06:20<00:05,  3.51it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 98%|█████████████████████████████████████▍| 1241/1261 [06:20<00:06,  3.16it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 98%|█████████████████████████████████████▍| 1242/1261 [06:21<00:05,  3.38it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 99%|█████████████████████████████████████▍| 1243/1261 [06:21<00:05,  3.40it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 99%|█████████████████████████████████████▍| 1244/1261 [06:21<00:04,  3.45it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 99%|█████████████████████████████████████▌| 1245/1261 [06:22<00:04,  3.46it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 99%|█████████████████████████████████████▌| 1246/1261 [06:22<00:04,  3.57it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 99%|█████████████████████████████████████▌| 1247/1261 [06:22<00:03,  3.53it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 99%|█████████████████████████████████████▌| 1248/1261 [06:22<00:03,  3.49it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 99%|█████████████████████████████████████▋| 1249/1261 [06:23<00:04,  2.45it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 99%|█████████████████████████████████████▋| 1250/1261 [06:23<00:04,  2.69it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 99%|█████████████████████████████████████▋| 1251/1261 [06:24<00:03,  2.99it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 99%|█████████████████████████████████████▋| 1252/1261 [06:24<00:02,  3.19it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 99%|█████████████████████████████████████▊| 1253/1261 [06:24<00:02,  3.23it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
 99%|█████████████████████████████████████▊| 1254/1261 [06:25<00:02,  2.76it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
100%|█████████████████████████████████████▊| 1255/1261 [06:25<00:02,  2.87it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
100%|█████████████████████████████████████▊| 1256/1261 [06:25<00:01,  2.99it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
100%|█████████████████████████████████████▉| 1257/1261 [06:26<00:01,  3.12it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
100%|█████████████████████████████████████▉| 1258/1261 [06:26<00:01,  2.28it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
100%|█████████████████████████████████████▉| 1259/1261 [06:27<00:00,  2.60it/s]
[[  570.   470.]
 [  165.   720.]
 [ 1135.   720.]
 [  740.   470.]]
100%|█████████████████████████████████████▉| 1260/1261 [06:27<00:00,  2.68it/s]
[MoviePy] Done.
[MoviePy] >>>> Video ready: ./Ming Lin_processed_project_video2.mp4 

Wall time: 6min 28s

Discussion

problems/issues faced
  • In warp and binarize part, how to generate the useful features from image.
  • The warp vertices and binarize threshold were hard to tune. There are no specific requirement. So I don't know if the result is good enough.
  • There are still so many hyperparameter need human to tuning. I don't know if it can still word well in other scenario.
what could be improved about algorithm/pipeline
  • The sliding window algorithm was not used in here. If use sliding window algorith, I think the process will run faster than now.
  • I think If machine learning algorithm in binarize part(feature pixel), maybe it can help us to find points, edges, rectangle, circle, inner relationship of each pixel and each image. Maybe the CNN and RNN can be used in here to extract information from flowing image stream.
what hypothetical cases would cause pipeline to fail
  • This project scenario are all in high way. The high way has good road condition, so the algorithm gets little noise information from road to extract lane.
  • The scenario is daytime. if the environment becomes night time, then it will get more noise pixel because of different kinds of lights like car lamp, street lamp and reflections from everywhere.
  • In real vehicle, whether the processor can processes there large amount of data or not is one of the critical problems.